[實用新型]傳感器觸發傳動裝置和機械手

有效

• 申請號: 201220748772.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202985579U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李智洋
• 申請（專利權）人: 保定天威英利新能源有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;C23C16/44
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，包括：

第一傳動臂（10），所述第一傳動臂（10）包括按壓觸發端和第一連接端；

第二傳動臂（20），所述第二傳動臂（20）包括樞轉連接部（21）、承壓端和第二連接端，所述第一傳動臂（10）的所述第一連接端與所述第二傳動臂（20）的所述第二連接端鉸接，所述第一傳動臂（10）與所述第二傳動臂（20）之間具有夾角。

2.根據權利要求1所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述傳感器觸發傳動裝置還包括用于調節所述夾角的位置調節元件（30），所述位置調節元件（30）分別與所述第一傳動臂（10）和所述第二傳動臂（20）活動連接。

3.根據權利要求2所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述位置調節元件（30）包括調節連桿（31），所述第一傳動臂（10）包括第一滑槽（11），所述調節連桿（31）的第一端滑動設置在所述第一滑槽（11）內，所述調節連桿（31）的第二端與所述第二傳動臂（20）鉸接。

4.根據權利要求2所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述位置調節元件（30）包括調節連桿（31），所述第一傳動臂（10）包括第一滑槽（11），所述第二傳動臂（20）包括第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）設置在所述第二傳動臂（20）的所述第二連接端與所述樞轉連接部（21）之間，所述調節連桿（31）的兩端分別滑動設置在所述第一滑槽（11）和所述第二滑槽（22）內。

5.根據權利要求1所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述按壓觸發端的表面為光滑曲面。

6.根據權利要求1所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述按壓觸發端為球形。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述傳感器觸發傳動裝置還包括承壓板（40），所述承壓板（40）與所述第二傳動臂（20）的所述承壓端連接。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器觸發傳動裝置，其特征在于，所述傳感器觸發傳動裝置為鋼材料制成。

9.一種機械手，包括機械臂（50）、機械手指（60）、限位傳感器（70）和傳感器觸發傳動裝置，所述機械手指（60）設置在所述機械臂（50）的前端，所述限位傳感器（70）安裝在所述機械手指（60）上，其特征在于，所述傳感器觸發傳動裝置是權利要求1至8中任一項所述的傳感器觸發傳動裝置，所述傳感器觸發傳動裝置的第二傳動臂（20）的樞轉連接部（21）設置在所述機械手指（60）上，所述傳感器觸發傳動裝置的第一傳動臂（10）的按壓觸發端與所述限位傳感器（70）對應地設置。

10.根據權利要求9所述的機械手，其特征在于，所述限位傳感器（70）是按壓式限位傳感器。