[實用新型]吸盤轉臂驅動機構、豎牌移送裝置和撲克機

有效

• 申請號: 201220746948.8
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203001894U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 納皞;胡取賢;丁穎華;盧圣全
• 申請（專利權）人: 浙江宣和電器有限公司
• 主分類號: A63F1/06
• 分類號: A63F1/06;A63F1/14;A63F1/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型屬于撲克機技術領域，涉及一種豎牌移送裝置和撲克機，尤其涉及一種用于豎牌移送裝置的吸盤轉臂驅動機構。

背景技術

撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和發牌。為了節省發牌的時間，人們發明了自動發牌機來進行發牌，例如公開號為CN201164714Y的專利文獻中公開了一種撲克牌四口發牌機，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝由洗牌電機驅動的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發牌機構的輸送帶，該輸送帶由輸送電機驅動，每根輸送帶一側安裝理牌輪，另一側安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理牌輪上安裝螺旋形撥桿，發牌機構的輸出端安裝計數光眼。該發牌機在使用時，將雜亂的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發牌機構后從四個出牌口發出。該發牌機雖然基本上完成了洗牌和發牌的動作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻轉正反面朝向不同的撲克牌，導致游戲中勞動強度大，等待時間較長。

公開號為CN102580307A的專利文獻中公開了一種全自動撲克機，其包括安裝底板以及設置于安裝底板底部的復數條支撐腿；在安裝底板上設置有平行于桌面開啟方式的用于放入撲克牌的進牌口，設置于進牌口一端的用于將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次分牌設備，設置于洗牌及初次分牌設備另一端的用于將撲克牌調整相同方向的并分離成單張的順牌及二次分牌設備；設置于順牌及二次分牌設備另一端的用于將單張正反面不一的撲克調成同向并按照規定發牌的翻牌及發牌設備；設置于翻牌及發牌設備另一端的用于發好撲克牌移動的推牌設備；設置于推牌設備一側的將撲克牌升上桌面的升牌設備。其中，洗牌及初次分牌設備通過進牌皮帶和分牌皮帶的不同轉速實現初次分牌（將撲克牌分離成少數幾張），順牌及二次分牌設備通過二次分牌皮帶運送撲克牌并通過兩側的順牌皮帶和輔助順牌皮帶實現順牌（將撲克牌調整到相同方向，即理牌），翻牌設備通過翻牌板和下凹設計的三個翻牌皮帶配合實現翻牌（將撲克牌翻轉到需要的面），發牌設備通過發牌皮帶和發牌桿配合實現隨機發牌（即洗牌發牌），發出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌桿推至升牌面板上，由升牌設備將撲克牌升上牌桌桌面。

雖然，上述撲克機基本實現了撲克牌的理牌、洗牌和發牌等動作，但是，受其結構限制存在下述問題：

1、采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會造成撲克牌損傷缺失或者設備故障；

2、采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內撥動撲克牌調整朝向的水平理牌方式，容易導致撲克牌浮起、卡死在兩側順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導致理牌效率較低；

3、采用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現翻牌，存在翻牌不穩定、翻牌效率低的缺點，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點；

4、采用發牌皮帶和直線排列多個發牌口，存在發牌不穩定、發牌效率低的缺點，并且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性；

5、采用推牌桿將一疊撲克牌從推牌面板（接牌板）上平推到升牌設備面板（承牌板）上，然后升起承牌板將這疊撲克牌升上桌面。這樣的結構都需要將一疊撲克牌在一個或者兩個板面上推行，尤其是封閉升牌口的承牌板的板面一般采用與桌面相同的絨面而且四邊是沒有阻攔的，受撲克牌面和板面之間摩擦力的影響，要將一疊撲克牌整齊推行到承牌板上是非常困難的。

為此，發明人設計了一種理牌裝置，采用豎立理牌方式，將撲克牌豎立放置在理牌槽內，兩個理牌部件分別從撲克牌的兩側撥動撲克牌轉動使其以長度邊豎立移出理牌槽。這樣不僅具有極高的理牌成功率和理牌效率，而且理牌裝置也更加簡單、運行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設備故障。發明人還設計了一個用于將進牌裝置中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內的豎牌移送裝置，包括承牌框，承牌框一側設有一能夠轉動進入承牌框內的吸盤轉臂，吸盤轉臂上安裝有真空吸盤，真空吸盤與真空泵連接，所述吸盤轉臂安裝在滑塊上并由轉臂驅動機構驅動轉動，滑塊安裝在承牌框的一側并由移牌驅動機構驅動移動。將上述轉臂驅動機構直接安裝在滑塊上，會導致滑塊質量大、移動負荷大，會增加移牌電機功率和成本，移動慣性大會導致定位精度和可靠性較差。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的之一是提供一種用于豎牌移送裝置的吸盤轉臂驅動機構，其與滑塊分開設置，降低了電機成本，提高了移動定位精度和可靠性。

本實用新型的目的之二是提供一種使用上述吸盤轉臂驅動機構的豎牌移送裝置。

本實用新型的目的之三是提供一種使用上述豎牌移送裝置的撲克機。