[實用新型]擺桿重心可變倒立擺裝置無效
| 申請號： | 200820170695.8 | 申請日： | 2008-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN201331871Y | 公開（公告）日： | 2009-10-21 |
| 發明（設計）人： | 趙曉東;汪海燕;楊澤明;薛安克 | 申請（專利權）人： | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人： | 杜 軍 |
| 地址： | 310018浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 重心 可變 倒立 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、擺桿重心可變倒立擺裝置，包括基座，其特征在于：基座上對應設置有主動軸支架和從動軸支架，主動軸支架的兩側設置有聯動的動力軸和主動軸，從動軸支架的一側設置有從動軸，主動軸和從動軸通過傳動帶聯動，傳動帶的兩端與小車固定連接，小車安裝在與基座固定連接的滑軌上，并與滑軌構成滑動配合；
小車上固定設置有擺桿支座，轉軸穿過擺桿支座設置，轉軸的一端與角度編碼器配合連接，另一端與擺桿的下底固定連接，轉軸的軸向與擺桿的軸向垂直；
所述的擺桿為空心圓柱形，內部空腔為擾動腔，擾動腔內設置有與擾動腔匹配的圓柱形的滑塊，滑塊的兩端分別通過彈簧與擺桿的上蓋和下底連接，滑塊可在擾動腔內縱向滑動。
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