[實用新型]懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220742454.2
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203020384U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛勇;劉繼權(quán);杜祥虎;潘浩;王偉;張朋;王培酈;孫衛(wèi)娜;朱彩娜;張任飛
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 徐州支點知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 楊曉亭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種檢測裝置，具體是一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著機(jī)、電、液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，新的基于總線控制分布式電液比例獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，由于具有快速性、穩(wěn)定性，控制精度高的優(yōu)點，同時還可以根據(jù)不同的工作狀態(tài)、性能指標(biāo)以實現(xiàn)不同的控制算法，因此在工程車輛中得到了廣泛的應(yīng)用。而這種新的基于總線控制分布式電液比例獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，對懸掛轉(zhuǎn)向角度實時檢測提出了很高的要求。

傳統(tǒng)的角度檢測裝置普遍采用聯(lián)軸器等連接方式，雖然能夠在一定程度上減少角度傳感器檢測軸的軸向和徑向負(fù)載，但由于工程車輛往往具有行駛速度快，負(fù)載大，轉(zhuǎn)向頻率高，機(jī)械震動大和工作時間長等特點，使得角度傳感器工作環(huán)境十分惡劣。角度傳感器檢測軸反復(fù)承受較大的軸向和徑向負(fù)載，從而導(dǎo)致其損壞機(jī)率增加，大大影響工程車輛的使用，降低工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性，增加工程車輛使用和維護(hù)成本的費(fèi)用。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，解決角度傳感器的檢測軸反復(fù)承受較大軸向和徑向負(fù)載的問題，保證檢測角度的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性，降低工程車輛使用和維護(hù)成本的費(fèi)用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，包括角度傳感器、回轉(zhuǎn)支撐、懸掛，撥桿和撥叉，懸掛通過回轉(zhuǎn)支撐與車架連接，角度傳感器位于回轉(zhuǎn)支撐的軸線上并固定在車架上，角度傳感器上的檢測軸連接撥桿，撥叉固定在懸掛上，撥桿與撥叉之間采用非完全剛性連接。

進(jìn)一步，角度傳感器上的檢測軸和撥桿通過彈性圓柱銷連接。

本實用新型的有益效果是：由于角度傳感器檢測軸連接的撥桿與固定在懸掛上撥叉之間的連接采用非完全剛性連接，兩者之間能在角度傳感器檢測軸的軸向和徑向上進(jìn)行相對移動，降低甚至消除角度傳感器檢測軸的軸向和徑向負(fù)載。由于角度傳感器的檢測軸與撥桿通過彈性圓柱銷連接，且撥桿與撥叉之間采用非完全剛性連接，則兩者在角度傳感器檢測軸旋轉(zhuǎn)方向上配合緊密，能夠有效保證懸掛轉(zhuǎn)向角度測量的準(zhǔn)確性。進(jìn)而解決角度傳感器損壞幾率較大的問題，降低工程車輛的使用和維護(hù)成本的費(fèi)用，提高工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用型的右視圖。

圖中：1、車架，2、角度傳感器，3、彈性圓柱銷，4、撥桿，5、撥叉，6、回轉(zhuǎn)支撐，7、懸掛。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖2和圖3所示，本實用新型的一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，包括角度傳感器2、撥桿4、撥叉5，回轉(zhuǎn)支撐6及懸掛7，懸掛7通過回轉(zhuǎn)支撐6與車架1連接，角度傳感器2位于回轉(zhuǎn)支撐6的軸線上并固定在車架1上，角度傳感器2上的檢測軸連接撥桿4，撥叉5固定在懸掛7上，撥桿4與撥叉5之間采用非完全剛性連接。角度傳感器2上的檢測軸和撥桿4可以通過彈性圓柱銷3連接。

如圖1所示，由于撥桿4與撥叉5之間采用非完全剛性連接，當(dāng)懸掛7轉(zhuǎn)動時會帶動撥叉5一起運(yùn)動，撥叉5會驅(qū)動撥桿4進(jìn)而會驅(qū)動角度傳感器2上的檢測軸旋轉(zhuǎn)，從而檢測出懸掛7的轉(zhuǎn)向角度值。

由于角度傳感器2的檢測軸與撥桿4通過彈性圓柱銷3連接，而且撥桿4與撥叉5之間采用非完全剛性連接，兩者之間能在角度傳感器2檢測軸的軸向和徑向方向上進(jìn)行相對移動，降低甚至完全消除了角度傳感器2檢測軸所受的軸向和徑向負(fù)載，有效地提高了角度傳感器2的使用壽命，進(jìn)而提高了應(yīng)用該裝置工程車輛的可靠性和穩(wěn)定性，也降低工程車輛的使用維護(hù)費(fèi)用。同時由于撥桿4與撥叉5在角度傳感器2檢測軸旋轉(zhuǎn)方向上配合緊密，能夠有效地保證懸掛7轉(zhuǎn)向角度測量的準(zhǔn)確性。