[實用新型]汽車發動機缸體的鑲嵌取件裝置

有效

• 申請號: 201220742014.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203030866U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 郭文洲
• 申請（專利權）人: 廣州意戈力自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術領域

本實用新型涉及壓鑄工藝輔助設備技術領域，特別涉及一種汽車發動機缸體的鑲嵌取件裝置。

背景技術

汽車發動機缸體A如圖1所示，在壓鑄過程當中，必須要在缸套安放位A2處鑲嵌缸套，壓鑄完成后，機器人取出壓鑄好的汽車發動機缸體，進行后續工序，現有技術中取件時采用夾取澆注水口料柄A1的方式取出壓鑄好的汽車發動機缸體，現有技術采用的鑲嵌取件夾具在取件過程中存在如下問題：

1、通用性差，一套鑲嵌取件夾具只能針對一種汽車發動機缸體的生產。不同的缸體，其上設置的缸套安裝位的距離也不同，缸套的規格也不同，而現有技術的鑲嵌夾具，其上設置的多個夾取機構只能夾取同一種型號大小的缸套，而且由于多個夾取機構之間的距離不能調整，因此，對于缸套安裝位距離不同的缸體則不能適用，所以在更換其他型號的缸套時，就必須人工更換整個鑲嵌缸套夾具，人工勞動強度大，每次更換時需要較長的時間，自動化水平低下；

2、取件夾具都是采用夾持澆注水口料餅的方式，在從壓鑄機中取出汽車發動缸體后，在下一工序進行切邊整形時，澆注水口已被切除，取件夾具沒有了夾持部位，只能靠人工將切除后的汽車發動機缸體從切邊整形機上拿出；

3、鑲嵌夾具缺少檢測裝置，在正常生產過程當中，需要有一個人盯著看是否每次都夾取了缸套，操作工人一旦疏忽造成，就有可能造成不良品的生產，產品合格率低下；

4、鑲嵌夾具將缸套放入壓鑄機時，前后位置不統一，沒有統一的基準。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種汽車發動機缸體的鑲嵌取件裝置，提高操作的通用性以及操作效率。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種汽車發動機缸體的鑲嵌取件裝置，包括鑲嵌夾具、與鑲嵌夾具連接的取件夾具，所述鑲嵌夾具包括若干個間隔設置的缸套夾取機構、調整缸套夾取機構之間距離的調節變位機構，所述缸套夾取機構中設有圍成環形設置的多個夾取指以及驅動夾取指橫向移動以改變環形大小的驅動機構，每個缸套夾取機構旁設有用于檢測缸套夾取狀態的缸套夾取檢測機構；所述取件夾具設有相向設置的用于夾取缸體軸頸位的兩個夾取部，每個夾取部與缸體接觸的一面布設有多個凸起。

優選地，所述鑲嵌夾具包括中空的主體，調節變位機構包括設置在主體內的絲桿、與絲桿一端連接的絲桿驅動機構、在絲桿的帶動下伸縮的連桿機構，所述連桿機構與所述缸套夾取機構連接，所述絲桿的另一端與主體的內側壁通過一角接觸軸承連接。

優選地，鑲嵌夾具還包括一缸套頂升機構，所述缸套頂出機構包括頂出氣缸、頂出氣缸固定板、頂出托板、頂出托板導桿、頂出導桿、頂出推板，所述頂出氣缸與頂出氣缸固定板固定，頂出托板導桿一端與頂出托板固定板連接，另一端與頂出托板固定，頂出導桿一端與頂出托板連接，另一端與頂出推板固定，所述頂出推板位于主體外部并靠近缸套夾取機構設置。

優選地，所述頂出推板為多個，與缸套夾取機構一一對應設置。

優選地，所述缸套夾取機構中包括三個夾取指，三個夾取指的外側圍成一圓形。

優選地，所述鑲嵌夾具上設有用于與外部機械手連接的法蘭。

優選地，所述取件夾具的夾持部旁還設有限位塊。

優選地，所述絲桿驅動機構為伺服電機。

優選地，所述缸套夾取檢測機構為接近開關。

與現有技術相比，本實用新型的汽車發動機缸體的鑲嵌取件裝置，由于包括鑲嵌夾具以及取件夾具，所述鑲嵌夾具包括若干個間隔設置的缸套夾取機構、調整夾取機構間距離的調節變位機構，所述缸套夾取機構中設有圍成環形設置的多個夾取指、以及驅動夾取指橫向移動以改變環形大小的驅動機構，所以可以根據不同的缸套以及缸體調整缸套夾取機構之間的距離以適應不同規格的缸體，以及調整夾取指圍成的環形大小以適應不同規格的缸套，因而可適用于多種缸套及缸體，提高了通用性，不用更換，大大提高效率，降低了勞動強度；由于每個缸套夾取機構旁設有用于檢測缸套夾取狀態的缸套夾取檢測機構，可以檢測缸套是否夾取到位；由于取件夾具設有相向設置的用于夾取缸體軸頸部的兩個夾取部，這種直接夾取缸體而非澆注水口料柄的方式，使得后續切邊工序更為方便；由于每個夾取部與缸體接觸的一面布設有多個凸起，因而在夾取缸體時能避免對缸體造成損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型所使用的汽車發動機缸體的結構示意圖；

圖2是本實用新型汽車發動機缸體的鑲嵌取件裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中鑲嵌夾具的結構示意圖；

圖4是圖3中鑲嵌夾具的縱向剖視圖；

圖5是圖2中取件夾具的局部分解結構示意圖；