[實用新型]長距離帶式輸送機智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220740499.6
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203033380U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖純德;胡永祥;周朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 衡陽運輸機械有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及帶式輸送機領(lǐng)域,特別涉及長距離帶式輸送機智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶式輸送機是現(xiàn)代散狀物料運輸?shù)闹饕O(shè)備，被廣泛應(yīng)用在煤炭、冶金、電力、化工、礦山、港口、建材、糧食等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著重要作用。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和技術(shù)的發(fā)展進步，帶式輸送機正朝著長距離、大運量、大功率、高速度、大傾角以及多電機驅(qū)動的方向發(fā)展，尤其在煤炭等采礦業(yè)有著極其廣泛的應(yīng)用前景。近十幾年來，國內(nèi)外對帶式輸送機理論研究取得了很大進展，帶式輸送機主要部件的技術(shù)性也明顯提高。但是國內(nèi)對大功率長距離帶式輸送機的驅(qū)動及控制技術(shù)一直受國外先進技術(shù)和設(shè)備產(chǎn)品的制約而沒有得到很大的發(fā)展，造成國內(nèi)對大功率長距離帶式輸送機的驅(qū)動及控制沒有自己的核心技術(shù)而必需依靠進口，整機價格居高不下，這對我國現(xiàn)階段經(jīng)濟的快速增長是極其不利的。

長距離帶式輸送機控制最關(guān)鍵的三個問題：

1、根據(jù)帶式輸送機軟（制）起動過程的特性分析，給出可控的最理想的起動加（減）速度曲線。對于長距離的帶式輸送機，如果起動太快，張緊裝置來不及張緊，會引起傳動滾筒打滑。如果起動加速度太大，會引起物料下滑和滾料現(xiàn)象，同時會引起過大的電氣和機械沖擊，影響設(shè)備使用壽命。為避免這些現(xiàn)象發(fā)生，要求驅(qū)動系統(tǒng)能提供可調(diào)的、平滑的、無沖擊的起動轉(zhuǎn)矩，減小動應(yīng)力，改善整機的起動性能，即要求實現(xiàn)軟起（制）動。

2、多電機驅(qū)動時的功率平衡問題。多電機驅(qū)動方式中，由于每個驅(qū)動電機外特性的差異、設(shè)備的制造和安裝誤差、負(fù)載變化等因素的影響，會造成電機負(fù)載不均衡，以致偏載燒毀電機等事故，所以要求各驅(qū)動單元能做到合理地分配驅(qū)動功率，實現(xiàn)功率平衡。

3、長距離帶式輸送機綜合保護智能識別。拉繩開關(guān)、跑偏開關(guān)是帶式輸送機安全保護最常用的監(jiān)測設(shè)備，一旦在運行中出現(xiàn)故障，如何及時準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)因故障而動作的開關(guān)位置，是現(xiàn)場工作人員面對的難題，在長距離膠帶機顯得尤其重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有的長距離帶式輸送機控制過程中所存在的問題而提供一種長距離帶式輸送機智能控制系統(tǒng)。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

長距離帶式輸送機智能控制系統(tǒng)，包括：

一設(shè)置在長距離膠帶機機頭控制室內(nèi)的中央控制臺和上位工控機，所述中央控制臺與所述上位工控機之間通訊連接，在所述中央控制臺上設(shè)置有程控按鈕、儀表及各類指示信號燈，

一與所述上位工控機通過分布式網(wǎng)絡(luò)連接的PLC控制箱；

與所述PLC控制箱通訊連接的三臺變頻控制柜，其中一臺變頻控制柜控制長距離帶式輸送機中的一臺主電機，另外兩臺變頻控制柜控制長距離帶式輸送機中的兩臺從電機；

若干中間站，所述若干工作站與所述PLC控制箱通訊連接；長距離帶式輸送機保護裝置中的速度傳感器、打滑開關(guān)、拉繩開關(guān)、跑偏開關(guān)、安裝在膠帶機料倉中的堵塞開關(guān)、安裝在傳動滾筒及減速器軸承座中的溫度傳感器、安裝在膠帶機受料裝置中的縱撕保護開關(guān)與就近的中間站連接；分布在長距離帶式輸送機保護裝置中的照明裝置與就近的中間站連接，分布在長距離帶式輸送機保護裝置中的監(jiān)控裝置與就近的中間站連接。

本實用新型的工作原理是：

膠帶機工作時由一主電機盒二臺從電機拖動，一主電機盒二臺從電機的運行速度由變頻控制柜控制。通電開機后，PLC控制箱檢測信號，進行起動預(yù)警，各種保護正常，制動器打開，經(jīng)一定延時，變頻控制柜投入，一主電機盒二臺從電機延時起動，變頻控制柜依照給定的速度和速度傳感器測得的信號進行處理后，發(fā)出指令，從而實現(xiàn)了預(yù)定的速度(加速度)曲線的控制。PLC控制箱是系統(tǒng)核心控制設(shè)備，具有信號采集、數(shù)據(jù)處理、程序控制、數(shù)據(jù)顯示和聲光報警等功能。

附圖說明

圖1是本實用新型長距離膠帶機智能控制系統(tǒng)電控示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進一步描述本實用新型。

參見圖1，圖中給出的長距離帶式輸送機智能控制系統(tǒng)，包括：

一設(shè)置在長距離膠帶機機頭控制室內(nèi)的中央控制臺100和上位工控機200，中央控制臺100與上位工控機200之間通訊連接，在中央控制臺100上設(shè)置有程控按鈕、儀表及各類指示信號燈，

一與上位工控機200通過分布式網(wǎng)絡(luò)連接的PLC控制箱300；

與PLC控制箱300通訊連接的三臺變頻控制柜410、420、430，其中一臺變頻控制柜420控制長距離帶式輸送機中的一臺主電機M2，另外兩臺變頻控制柜410、430控制長距離帶式輸送機中的兩臺從電機M1、M2；