[實用新型]一種全自動焊裝輸送機

有效

• 申請號: 201220738279.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203048072U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 徐兆康;譚國玲
• 申請（專利權）人: 煙臺宇信科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G17/12
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 陸培華

技術領域

本實用新型涉及一種全自動焊裝輸送機。?

背景技術

傳統的輸送緩存設備一般采用固定式的緩存料架加吊具或者是轉運小車加吊具。隨著自動化焊裝線的發展，機器人大量引進，相應的附屬設備都需要更新換代，以適應機器人自動化要求，傳統的輸送方式，吊具吊取工件，推動轉運小車轉運工件，這些都離不開人工操作，且效率低，人力資源浪費，作業空間需求也比較大，更重要的是存在嚴重的作業風險。本領域技術人員曾采用傳送帶運輸，由于傳送帶無法固定體積大的機艙總成，運輸過程會出現脫離現象，造成損壞。?

實用新型內容

為克服上述現有技術中的不足，本實用新型是提供一種全自動焊裝輸送機。?

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種全自動焊裝輸送機，包括水平傳送裝置和兩個升降裝置，水平傳送裝置的兩端各設置一個升降裝置，水平傳送裝置和升降裝置上設置數個輸送固定座，水平傳送裝置包括橫向機架，橫向機架上下各設置一組傳動鏈輪組，每個傳動鏈輪組由第一電機、兩個主動鏈輪、兩個從動鏈輪、傳動鏈條和第一聯動軸連接構成，兩個主動鏈輪分別安裝在橫向機架的兩端的一側，兩個從動鏈輪分別安裝在橫向機架的兩端的另一側，兩個主動鏈輪之間、兩個從動鏈輪之間設置傳動鏈條，第一電機的輸出軸與其中一個主動鏈輪的轉軸連接，橫向機架兩側的主動鏈輪和從動鏈輪之間通過第一聯動軸連接；升降裝置包括升降機架，升降機架上設置豎直的導向桿和齒條，導向桿上安裝升降座，升降座設置直線軸承、傳動帶、兩個皮帶輪主動輪、兩個皮帶輪從動輪和第二聯動軸，直線軸承與導向桿相互配合，升降座上安裝第二電機和第三電機，第二電機的輸出軸連接傘齒輪組，傘齒輪組與齒條相互配合，兩個皮帶輪主動輪分別安裝在升降機架的兩端的一側，兩個皮帶輪從動輪分別安裝在升降機架的兩端的另一側，兩個皮帶輪主動輪和兩個皮帶輪從動輪之間設置傳動帶，第三電機輸出軸與其中一個皮帶主動輪連接，升降機架一端的皮帶輪主動輪和皮帶輪從動輪之間通過第二聯動軸連接。?

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述的橫向機架上設置第一位置感應開關；升降機架上設置第二位置感應開關。所述的輸送固定座兩端設置滾輪，橫向機架兩側設置導向沿。所述的升降機架上安裝限位板，限位板頂部設置限位銷，輸送固定座底部設置限位塊,限位塊與限位銷相配合。所述的傳動帶上設置數個支撐輪，支撐輪安裝在升降座上。?

本實用新型的優點是：機艙總成通過橫向專用裝置完成運輸，機艙總成不受到外界壓力，能夠保持機艙總成形狀不變，避免影響生產質量；機艙總成能夠穩定固定在輸送固定座上，運輸過程安全穩定，有效提高工作效率。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖的立體結構示意圖；圖2是本實用新型結構示意圖；圖3是水平傳送裝置結構示意圖；圖4是升降機架7結構示意圖；圖5是升降座10結構示意圖。?

附圖標記：1橫向機架?2第一電機?3主動鏈輪?4從動鏈輪?5傳動鏈條?6第一聯動軸?7升降機架?8導向桿?9齒條?10升降座?11直線軸承?12第二電機?13傘齒輪組?14第三電機?15傳動帶?16皮帶輪主動輪?17皮帶輪從動輪?18第二聯動軸?19輸送固定座?20第一位置感應開關?21第二位置感應開關?22滾輪?23導向沿?24限位板?25限位銷?26限位塊?27支撐輪。?

具體實施方式