[實用新型]全自動收板機的自動識別鎖定系統

有效

• 申請號: 201220735767.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203020973U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 廖玉紅;吳建國;于闖
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種用于收攏PCB板的全自動收板機，具體涉及一種全自動收板機的自動識別鎖定系統。

背景技術

全自動收板機是一種輸送設備，它通過輥式輸送機構配合專用機械手將來自現場生產線的PCB板收到專用的傾斜板架上。在收板之后，需要采用運轉小車將傾斜板架上的幾塊PCB板運走，以便再全自動收板機進行收板工作。全自動收板機能夠自動將傾斜板架上的PCB板輸送至運轉小車中，為了保證PCB板能夠順利的從全自動收板機的傾斜板架上輸送至運轉小車中，需要通過自動識別鎖定系統配合相應的機械結構將運轉小車與全自動收板機鎖緊。然而，現有技術中還沒有一種符合要求的自動識別鎖定系統。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術存在的不足，提供一種全自動收板機的自動識別鎖定系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種全自動收板機的自動識別鎖定系統，包括設置于全自動收板機上用于感應運轉小車是否接近的接近傳感器、用于控制機械鎖機構的執行氣缸動作的雙作用電磁閥、設置于執行氣缸上的磁性開關、用于控制機械鎖機構解鎖的釋放按鈕及中央控制器，所述接近傳感器、所述雙作用電磁閥、所述磁性開關、所述釋放按鈕均與所述中央控制器電連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，使用方便、快捷，節省人力。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動識別鎖定系統的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示，一種全自動收板機的自動識別鎖定系統，包括設置于全自動收板機上用于感應運轉小車是否接近的接近傳感器、用于控制機械鎖機構的執行氣缸動作的雙作用電磁閥、設置于執行氣缸上的磁性開關、用于控制機械鎖機構解鎖的釋放按鈕及中央控制器，接近傳感器、雙作用電磁閥、磁性開關、釋放按鈕均與中央控制器電連接。

工作時，作業者推來空的轉運小車，將運轉小車對準全自動收板機上的機械鎖機構的鎖定夾爪并逐步靠近全自動收板機的側面，當安裝在全自動收板機側面的接近傳感器感知到轉運小車已到來并且已經進入到鎖定夾爪的動作范圍以內時，接近傳感器將此信號傳遞給中央控制器，中央控制器根據程序的運行進行判斷，及時輸出信號給雙作用電磁閥，雙作用電磁閥動作，將氣壓動力傳遞給執行氣缸，鎖定夾爪通過專用的連接機構與執行氣缸相連，執行氣缸通過連接機構將力傳遞給鎖定夾爪，從而使鎖定夾爪將轉運小車牢牢鎖緊。鎖定夾爪與連接機構的設計較為合理，使運轉小車既不會被壓垮，也不會松脫，恰到好處。運轉小車被鎖緊后，安裝在執行氣缸上的磁性開關將“小車已鎖定”的信號反饋給中央控制器。PCB板進入運轉小車內后，通過釋放按鈕可以使機械鎖機構解鎖。

最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。