[實用新型]高速分揀機

有效

• 申請號: 201220735649.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203002645U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 林保邦
• 申請（專利權）人: 昆山瀚崴自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種物流裝備，特別涉及一種高速分揀機。

背景技術

自動分揀系統之所以能在工業發達國家迅速發展，有其特殊的經濟背景和外界條件：首先，在國內隨著商品經濟高度發達、人們消費水平的提高，商品種類繁多、流通數量龐大，企業為應付激烈的競爭，提高服務質量，均積極開展門對門小件運輸業務，各類流通中心、配送中心和運輸集散中心的貨物分揀量急劇增加，因此要迅速及時地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統；其次，國內勞動力工資相對提供高，分揀工作要花費大量的勞務費用，為追求更大的經濟效益，有必要尋求節省人力的自動化設施；再次，計算機信息系統在物流企業普遍應用，各類裝卸、搬運、儲存等配套設施的齊備以及作業環境的完善，使自動分揀系統具備正常運行的條件。

目前市面上最高端的電磁式分揀機，主要是采用電磁鐵作為原動力的分揀機道岔執行機構，在固定分揀道岔的起始段以及其前面30mm到40mm的內側為電磁鐵帶，其上附有數個電磁鐵，電磁鐵帶在X方向上的投影長度略大于推塊的長度，以保證在執行路由變更時能準確而又快速的將推塊吸引到固定分揀道岔中。推塊的導向輪是用鐵磁材料做成的，在電磁鐵通電時它將受電磁力作用，從而產生分揀的原動力；電磁鐵的布置十分講究，起始于固定分揀道口前面30mm到40mm處，終于固定道岔內，電磁鐵的分布按照在Y方向上的電磁吸引力均勻分布的原則，這樣才使得推塊在進入固定分揀道口時Y方向上受力平衡，不會產生較大的加速度，從而保證整機性能。

上述電磁式分揀機的動作過程如下：當待揀貨物到達固定分揀道岔起始段處時，電磁鐵得電，對鐵磁材料的導向輪產生電磁吸引力，導向輪帶動推塊將在Y方向上產生加速度；當導向輪在X方向上到達固定分揀道岔時，電磁鐵的吸引力將導向輪帶動到固定分揀道岔的起始段內；當導向輪完全進入到固定分揀道岔中后，電磁鐵失電，對導向輪在Y方向的電磁吸引力消失，在X方向上保持原有的以2m/s的勻速直線運動，由于固定道岔的曲線作用，將使導向輪在Y方向上產生一個分速度，帶動導向輪運動，從而推動推塊運動至固定分揀道口，完成分揀目的。

上述電磁鐵作為原動力的分揀機具有如下不足之處：

①由于電磁鐵和鐵磁材料的推塊在空間位置上相差一個導板寬度，在對電磁鐵通電時，雖然可使電磁力足夠大，但作用在推塊上的吸引力將大打折扣，致使推塊反應遲鈍，甚至會使分揀出錯而達不到分揀的目的，要補償這一缺點，唯一的辦法就是加大電流的同時增加線圈匝數，但任何電磁鐵都有一個磁飽和的現象，且電流過大，發熱也將過大，物體熱變形現象明顯，能耗也高；

②由于采用了電磁鐵作用，在推塊導輪完成路由變更的整個過程中，都有電磁力的作用，且隨著導輪的運動，電磁吸引力不斷增加，致使在導輪使路由變更時，將不可避免的在Y方向上產生一個大小不斷增加的加速度，這一加速度與固定分揀道岔曲線而引起的加速度進行疊加，勢必產生沖擊，增大整機波動和噪音，對整機性能將有很大的影響；

③由于方案要求推塊必須采用鐵磁材料，這對推塊材料的要求比較高，加上鐵磁材料比重較大，致使質量大、慣性大，在相同的加速度下，對機構的沖擊更大，對整機性能和壽命都有不利地影響，且鐵磁材料加工也相對困難，成本較高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高速分揀機，以降低整機成本投入并實現方便、快速的分揀貨物。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種高速分揀機，包括機架，安裝在所述機架兩端的齒輪，以及套設在兩端所述齒輪上的傳送鏈，所述齒輪由安裝在所述機架上的電機驅動，

所述傳送鏈上均勻設置有分揀模塊，所述分揀模塊平行排列并與所述傳送鏈行進方向垂直；

所述分揀模塊包括導軌，以及活動安裝在所述導軌兩側的滑塊。

優選的，所述機架的兩側均設置有分揀流道，所述機架上安裝有多個分別對應所述分揀流道的道口的感應器。

優選的，所述滑塊由氣缸驅動，所述氣缸安裝在所述導軌上。

優選的，所述滑塊包括滑動部和推動部，所述滑動部卡合在所述導軌上，所述推動部與所述滑動部扣合在一起。

優選的，所述推動部由樹脂一體成型制備而成。

通過上述技術方案，本實用新型提供的高速分揀機，其通過在由電機及齒輪驅動的傳動鏈上安裝模塊化的分揀模塊，具有如下優點：

①導軌及滑塊采用模塊化設計，且均采用質量輕，但強度、耐磨性均超強的特殊材質制成，大量降低了制作和安裝、維修成本；

②采用計算機控制，可自動識別、自動采集數據、操縱滑塊分揀貨物，分揀能力大且準確率極高；