[實用新型]一種軍犬訓練自動無線導引裝置

有效

• 申請號: 201220734542.8
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN202958426U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 于寶瑩;李海港;佟有才
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02;G06K19/067;G06K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于軍犬訓練的輔助裝置，具體地說是訓犬部門使用的用于軍犬或警犬訓練的導引裝置，涉及電子標簽和電子標簽識別技術領域。

背景技術

目前訓練警犬或軍犬的科目之一是禁止受訓犬撿食地面食物。通常訓導員選擇一個設定環境，預先將食物分別放在幾處明顯的地方，然后牽犬到這里游散，并依次靠近放食物的地方。當犬有欲吃的表現時，訓導員立即用威脅音調發出“拒絕”或者“非”的口令，并伴以猛拉牽引帶的刺激，予以制止。當犬停止撿食后，用撫拍或者表揚等方式給予獎勵，然后繼續帶受訓犬向另一處放有食物的地方靠近，采取同上方法訓練，以后的訓練需要經常更換地點。通過如此反復訓練，受訓犬就不敢撿食了。在此基礎上，可將一些食物分散放在比較隱蔽的地方，用訓練導引繩控制受訓犬，訓導員可離犬遠一點，仍采取上述方法進行訓練，直到除去訓練導引繩，受訓犬能在自由活動中根據口令立即停止撿食為止。最后，對訓導員訓練成果進行考核。

訓練的難點在于“拒絕”或者“非”的口令和猛拉牽引帶或訓練導引繩的刺激，應在犬正要表現或剛剛表現出撿食行為時使用。刺激的力量要強，但必須適合犬的神經類型和體質情況，以免產生不良后果。事后再使用口令和刺激，其效果是不好的。

目前，考核不能允許多條警犬同時進行，需要逐一人工監視考核，占用很多人力；另外，由于考核人員難以時刻注視著進入隱秘地方的警犬，容易造成警犬撿食行為已經發生，但并未得到及時制止。

射頻識別技術是一種較為領先的自動識別技術，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象，并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體，并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。目前該技術已經廣泛應用于諸多領域。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種軍犬訓練自動無線導引裝置，利用射頻識別技術來辨別受訓犬與誘導食物的距離，并通過聲音來引導受訓犬做出相應的行為。可廣泛用于軍犬警犬訓練部門，應用方便、效果清晰可見、成本低廉。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種軍犬訓練自動無線導引裝置，包括帶有無源電子標簽的飛碟、用于掃描記錄電子標簽的導引控制裝置和語音提示裝置，所述導引控制裝置設置有單片機以及用于掃描接收RFID無線信號的信號掃描裝置，信號掃描裝置與單片機的信號輸入端連接，語音提示裝置與單片機的驅動輸出端連接。

所述單片機為帶控制語音播報輸出功能的單片機。

所述語音提示裝置為語音MP3播放器。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型將無源電子標簽貼在飛碟上，并在飛碟上噴灑食物氣味劑，受訓犬撿拾行為即將發生時可以及時恫嚇，刺激其停止此類行為。無源電子標簽可以有多個、用于掃描軍犬的導引控制裝置、語音提示裝置均有記錄被激活次數的功能；允許同時考核多條軍犬的訓練結果與狀態，節省大量人力物力。本實用新型結構簡單，性能穩定，便于操作。一方面可使遠距離的受訓犬在沒有訓導員在場的情況下快速反應，起到輔助訓練的目的；另一方面可對受訓犬的訓練結果進行考核驗證；還可以通過在特定地點設置無緣電子標簽的方式引導軍犬繞行、遠離、靜止或者返回，起到警示避險的作用。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為導引控制裝置的單片機與信號掃描裝置工作原理流程圖。

圖3為語音提示裝置與導引控制裝置信號處理模塊組成圖。

圖4為使用狀態示意圖。

圖中：1、飛碟；2、導引控制裝置；3、語音提示裝置

4、信號掃描裝置；5、單片機。

具體實施方式

如圖1所示，一種軍犬訓練自動無線導引裝置，包括帶有無源電子標簽的飛碟1、用于掃描記錄電子標簽的導引控制裝置2和語音提示裝置3，所述導引控制裝置2設置有單片機5以及用于掃描接收RFID無線信號的信號掃描裝置4，信號掃描裝置4與單片機5的信號輸入端連接，語音提示裝置3與單片機5的驅動輸出端連接。

所述單片機5為帶控制語音播報輸出功能的單片機。

所述語音提示裝置3為語音MP3播放器。

信號掃描裝置4用于掃描接收RFID無線信號。