[實用新型]自裝卸車用伸縮式擺臂機構

有效

• 申請號: 201220733299.8
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN203006251U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 李常明;張偉杰;霍紹平;高超;王文慧;張建國;李英;滕振山;王忠宇
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重工業集團有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 莊英菊

技術領域：

本實用新型涉及一種自裝卸車用伸縮式擺臂機構，屬于環衛車輛用的一種執行機構。

背景技術：

現有技術中的自裝卸車用擺臂機構為一整體結構，在擺臂油缸的驅動下只能做一旋轉運動，端部運動軌跡為一固定弧線，使裝卸箱體的范圍受到很大限制，而且對傾斜、轉一定角度放置的箱體裝卸的適應性比較差。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種適應性強的自裝卸車用伸縮式擺臂機構。

技術解決方案：

本實用新型包括左擺臂、右擺臂、橫軸，橫軸與左擺臂、右擺臂活動連接。

本實用新型進一步：左擺臂和右擺臂內部前端分別固定銅滑板，內部后端分別安裝有伸縮油缸，伸縮油缸活塞桿前端與伸縮臂后端螺紋連接，伸縮臂沿銅滑板表面在伸縮油缸活塞桿的作用下做作直線運動。

本實用新型的左擺臂、右擺臂與橫軸兩端活動連接，實現了左擺臂和右擺臂的分別擺動，能夠對傾斜、轉一定角度放置的箱體進行裝卸，適應性強。

本實用新型與原整體式擺臂機構相比較，伸縮式擺臂機構液壓系統中增加了三個手動換向閥、二個平衡閥、二個液壓缸和相應配管，保持現有擺臂總體尺寸和安裝位置不變的條件下，通過機械結構和液壓控制系統設計，有效地擴大箱體的裝卸位置范圍和對箱體不同姿態的適應性。

附圖說明：

圖1為本實用新型對應具體實施方式控制狀態1的結構示意圖。

圖2為本實用新型對應具體實施方式控制狀態2的結構示意圖。

圖3為本實用新型擺臂結構示意圖。

具體實施方式：

本實用新型結構上包括：基座1、銷軸2、擺臂油缸3、橫軸4、左擺臂5、右擺臂6，伸縮油缸7、伸縮油缸活塞桿8、銅滑板9、伸縮臂10。

擺臂結構的機械設計，擺臂由之前一個整體改為三部分：橫軸4、左擺臂5、右擺臂6，橫軸4兩端分別與左擺臂5、右擺臂6活動連接，兩擺臂油缸3一端分別通過銷軸2、基座1與底盤副架連接，另一端分別與左擺臂5、右擺臂6連接。左擺臂5、右擺臂6內部前端分別鑲嵌銅滑板9，內部后端各增加一套伸縮油缸7和配管，伸縮油缸7外筒通過螺栓固定于左擺臂5、右擺臂6內部，伸縮油缸活塞桿8前端與伸縮臂10的后部用螺紋連接，工作時伸縮油缸活塞桿8帶動伸縮臂10沿銅滑板9表面運動。

液壓系統設計，液壓系統中要有四個手動換向閥分別對應左擺臂5、右擺臂6和兩個伸縮臂10的四個獨立運動；需要左擺臂5、右擺臂6和兩個伸縮臂10同步運動時，在左擺臂5、右擺臂6和兩個伸縮臂10的液壓回路中各增加一個平衡閥，用兩個手動換向閥既可分別控制左擺臂5、右擺臂6和兩個伸縮臂10的同步運動。

本實用新型液壓控制系統有兩種控制狀態：

控制狀態1、橫軸4、左擺臂5、右擺臂6呈一體狀態，伸縮臂10分別從左擺臂5、右擺臂6中完全伸出，吊取更遠范圍的箱體。

控制狀態2、橫軸4與左擺臂5、右擺臂6呈活動狀態，伸縮臂10分別從左擺臂5、右擺臂6中根據需要伸出，吊取傾斜、轉一定角度放置的箱體。

工作原理為：

1、對距離車輛較遠、放置狀態正確的箱體，使用控制狀態1。

此時液壓系統控制兩擺臂油缸3同步運動進而帶動左擺臂5和右擺臂6同步俯仰，伸縮油缸活塞桿8同步伸出帶動伸縮臂10伸出。

2、對距離車輛較遠、傾斜、轉一定角度放置的箱體，使用控制狀態2。

此時橫軸4與左擺臂5、右擺臂6呈活動狀態，伸縮臂10各自從左擺臂5、右擺臂6中根據需要伸出，每個動作單獨控制，吊取傾斜、轉一定角度放置的箱體。