[實(shí)用新型]智能焊接集成機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220730357.1 | 申請日: | 2012-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN203092000U | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高子原;鄭超;孫立峰 | 申請(專利權(quán))人: | 天津爍寶焊研科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300462 天津市*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能 焊接 集成 機(jī)構(gòu) | ||
一種智能焊接集成機(jī)構(gòu),包括:底座,設(shè)置在機(jī)構(gòu)下部,構(gòu)成智能焊接集成機(jī)構(gòu)的基座;焊接機(jī)器人,設(shè)置在底座上,且與底座活動(dòng)連接,焊接機(jī)器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn),焊接機(jī)器人具有活動(dòng)的機(jī)械臂和焊頭;變位機(jī),與底座固定,在變位機(jī)中設(shè)置夾具,通過夾具固定加工工件,其特征在于:變位機(jī)包括:變位機(jī)底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中變位機(jī)底座與智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定,一對支撐座設(shè)置在變位機(jī)底座上部,在支撐座的上端設(shè)置軸孔,壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng),上述兩支撐座中對應(yīng)的壓頭之間固定夾具。?
根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能焊接集成機(jī)構(gòu),其特征在于:焊接機(jī)器人設(shè)置在智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座中部位置,多個(gè)變位機(jī)圍繞焊接機(jī)器人。?
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