[實(shí)用新型]用于水性檢測(cè)的取樣吸放定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220726147.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203037496U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;鄒雄偉;范藝斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力合科技（湖南）股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種用于水性檢測(cè)的取樣吸放定位裝置，其特征在于，包括：控制單元、由所述控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)的主電機(jī)（10）和輔助電機(jī)（20）、由所述主電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤（30）、由所述輔助電機(jī)（20）驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）、及由所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）帶動(dòng)在豎直方向上擺動(dòng)的且隨著所述轉(zhuǎn)盤（30）在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）、所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）的端部安裝有取樣頭（70）；所述輔助電機(jī)（20）安裝在所述轉(zhuǎn)盤（30）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）包括與所述輔助電機(jī)（20）的輸出軸固定連接的擺動(dòng)導(dǎo)桿（41a）及由所述擺動(dòng)導(dǎo)桿（41a）帶動(dòng)的滑動(dòng)件（42a），所述滑動(dòng)件（42a）可滑動(dòng)地安裝在所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（30）上設(shè)有支架（43a），所述支架（43a）與所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）鉸接，所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）以所述支架（43a）為支點(diǎn)在豎直方向上下擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）包括與所述輔助電機(jī)（20）的輸出軸固定連接的絲桿（41b）、由所述絲桿（41b）帶動(dòng)的可水平移動(dòng)的絲桿螺旋座（42b）、與所述絲桿螺旋座（42b）鉸接的導(dǎo)桿（43b），所述導(dǎo)桿（43b）鉸接在所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（30）上設(shè)有絲桿安裝板（44b），所述絲桿安裝板（44b）上設(shè)有導(dǎo)軌，所述絲桿螺旋座（42b）沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（30）上設(shè)有安裝板（45b），所述安裝板（45b）上設(shè)有第一安裝孔，所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）上設(shè)有與所述安裝板（45b）相配合的第二安裝孔，所述安裝板（45b）的第一安裝孔與所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）上的第二安裝孔通過(guò)銷軸活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）以所述銷軸為支點(diǎn)在豎直方向上下擺動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述取樣吸放定位裝置還包括與所述主電機(jī)（10）的輸出軸和所述轉(zhuǎn)盤（30）固定連接的支撐鎖緊柱（80），所述主電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)所述支撐鎖緊柱（80）轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述取樣吸放定位裝置還包括極限定位開(kāi)關(guān)（90），所述極限定位開(kāi)關(guān)（90）包括感應(yīng)槽；所述支撐鎖緊柱（80）上還設(shè)有分度盤（81），所述分度盤（81）上設(shè)有多個(gè)與所述感應(yīng)槽相配合的卡槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述取樣吸放定位裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）上端的用于控制所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）上移動(dòng)極限行程的上限位開(kāi)關(guān)（100）和設(shè)置所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）下端的用于控制所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）下移動(dòng)極限行程的下限位開(kāi)關(guān)（110）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述取樣吸放定位裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）左端的用于控制所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）左移動(dòng)極限行程的左限位開(kāi)關(guān)（120）和設(shè)置所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）右端的用于控制所述機(jī)械臂導(dǎo)桿（60）右移動(dòng)極限行程的右限位開(kāi)關(guān)（130）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取樣吸放定位裝置，其特征在于，所述控制單元包括

主控制模塊，用于采集所述極限定位開(kāi)關(guān)（90）、所述上限位開(kāi)關(guān)（100）、所述下限位開(kāi)關(guān)（110）、所述左限位開(kāi)關(guān)（120）及所述右限位開(kāi)關(guān)（130）的電信號(hào)并按照控制程序發(fā)送控制脈沖；

驅(qū)動(dòng)器，用于接收所述主控制模塊發(fā)出的控制脈沖，分別控制所述主電機(jī)（10）和所述輔助電機(jī)（20）運(yùn)轉(zhuǎn)。