[實用新型]執行器的位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201220725617.6
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203132495U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳沖;朱大邦
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，更具體的說是涉及一種執行器的位置檢測裝置。

背景技術

目前，應用于執行器的位置檢測方面的裝置有電位器、差動線圈、絕對編碼器和霍爾正交編碼器。

電位器在對執行器進行位置檢測的時候，采用的是機械式的動作，工作過程中會產生機械磨損；而且無法在360度內來回進行檢測，即無法做到360度無縫連接。差動線圈在對執行器進行位置檢測的時候，也無法做到360度無縫連接。絕對編碼器是機械式的，在對執行器進行位置檢測的時候也會產生機械磨損。

由此可見，現有技術中應用于執行器的位置檢測方面的裝置，在工作過程中，不能夠同時實現無機械接觸和360度無縫連接。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種執行器的位置檢測裝置，以克服現有技術中應用于執行器的位置檢測方面的裝置，在工作過程中，不能夠同時實現無機械接觸和360度無縫連接的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種執行器的位置檢測裝置，包括：

一端與被檢測執行器輸出轉軸相連接，另一端與磁編碼器相連接，將所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置變化旋轉量傳送至所述磁編碼器的齒輪；

根據所述齒輪傳送的所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置變化旋轉量，檢測并得到所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置的磁編碼器；

與所述磁編碼器相連接，用于讀取所述磁編碼器檢測到的所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置的中央處理器。

優選的，上述執行器的位置檢測裝置中，所述磁編碼器包括：

與所述齒輪相連接，將所述齒輪傳送的所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置變化旋轉量轉換成磁偏角的磁缸；

與所述磁缸相連接，檢測所述磁缸得到的所述磁偏角大小的檢測電路；

與所述檢測電路相連接，將所述檢測電路得到的所述磁偏角大小轉換成所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置數字信號，并傳送至所述中央處理器的串行外設接口。

優選的，所述被檢測執行器包括：

輸出轉軸在-360度到+360度范圍內，來回轉動的執行器。

優選的，所述被檢測執行器包括：

輸出轉軸在0度到360度范圍內，只向同一方向轉動的執行器。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型公開提供了一種執行器的位置檢測裝置，通過與被檢測執行器輸出轉軸相連接的齒輪，將所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置變化旋轉量傳送至磁編碼器，所述磁編碼器將所述齒輪傳送的所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置變化旋轉量轉換成磁偏角，通過計算磁偏角，得到所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置。可見，所述磁編碼器在執行器的位置檢測過程中是通過計算磁偏角，得到所述被檢測執行器輸出轉軸當前所處的位置，檢測過程中無機械接觸，不會產生機械磨損；同時，磁編碼器能夠在360度范圍內來回運行檢測，也能夠做到360度無縫連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一公開的一種執行器的位置檢測裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例二公開的磁編碼器結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例公開了一種執行器的位置檢測裝置，以克服現有技術中應用于執行器的位置檢測方面的裝置，在工作過程中，不能夠同時實現無機械接觸和360度無縫連接的問題。

具體結構通過以下實施例進行詳細說明：

實施例一

本實施例一提供的一種執行器的位置檢測裝置，其結構如圖1所示，主要包括：齒輪A1、磁編碼器A2和中央處理器A3。

一端與被檢測執行器1輸出轉軸相連接，另一端與磁編碼器A2相連接，將所述被檢測執行器1輸出轉軸當前所處的位置變化旋轉量傳送至所述磁編碼器A2的齒輪A1；