[實(shí)用新型]電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220723655.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202974052U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明俊;范智鵬;陸瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱商業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F41J5/08
• 分類號(hào): F41J5/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)，屬于打靶領(lǐng)域。

背景技術(shù)

打靶是按一定規(guī)則對(duì)設(shè)置的目標(biāo)進(jìn)行射擊，以檢驗(yàn)射擊訓(xùn)練成效，提高射擊技術(shù)。現(xiàn)有的打靶系統(tǒng)大多采用手動(dòng)瞄準(zhǔn)射擊的方案，這樣的準(zhǔn)確率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了解決現(xiàn)有手動(dòng)瞄準(zhǔn)的打靶系統(tǒng)準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，提供了一種電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)，它包括炮臺(tái)和電子靶，炮臺(tái)通過(guò)紅外對(duì)管來(lái)確定電子靶的位置，紅外對(duì)管的紅外發(fā)射管設(shè)置在電子靶處，紅外對(duì)管的紅外接收管設(shè)置在炮臺(tái)處；

炮臺(tái)包括炮臺(tái)單片機(jī)、按鍵電路、第一直流電源、數(shù)據(jù)采集電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、繼電器、激光筆、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)；

按鍵電路的外部指令輸出端與炮臺(tái)單片機(jī)的外部指令輸入端相連；

第一直流電源為炮臺(tái)單片機(jī)供電；

紅外接收管的紅外信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集電路的電子靶位置信號(hào)輸入端相連，數(shù)據(jù)采集電路的電子靶位置信號(hào)輸出端與炮臺(tái)單片機(jī)的電子靶位置信號(hào)輸入端相連；

炮臺(tái)單片機(jī)的激光指令輸出端與繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與繼電器的輸入端相連，繼電器的輸出端與激光筆的使能端相連；

炮臺(tái)單片機(jī)的炮臺(tái)移動(dòng)指令輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端相連，電機(jī)用于帶動(dòng)炮臺(tái)移動(dòng)；

電子靶包括電子靶單片機(jī)、攝像頭、第二直流電源、數(shù)碼管顯示電路和語(yǔ)音播報(bào)電路，

攝像頭的電子靶圖像信號(hào)輸出端與電子靶單片機(jī)的電子靶圖像信號(hào)輸入端相連；

第二直流電源為電子靶單片機(jī)供電；

電子靶單片機(jī)的打靶結(jié)果顯示信號(hào)輸出端與數(shù)碼管顯示電路的顯示信號(hào)輸入端相連；

電子靶單片機(jī)的打靶結(jié)果語(yǔ)音信號(hào)輸出端與語(yǔ)音播報(bào)電路的語(yǔ)音信號(hào)輸入端相連。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的炮臺(tái)能跟蹤電子靶的位置，并能以手動(dòng)及自動(dòng)兩種方式控制炮臺(tái)，以打靶的精確性及完成任務(wù)的時(shí)間，電子靶顯示及播報(bào)的準(zhǔn)確性來(lái)評(píng)判完成指標(biāo)。本實(shí)用新型通過(guò)紅外接收對(duì)管確定電子靶的位置，利用紅外接收對(duì)管的信號(hào)精確控制步進(jìn)電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)炮臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子靶的追蹤。電子靶通過(guò)圖像處理的方式確定激光炮打靶結(jié)果，利用數(shù)碼管及語(yǔ)音播報(bào)電路打靶結(jié)果的顯示和播報(bào)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)的炮臺(tái)原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型所述電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)的電子靶原理框圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述電子炮臺(tái)打靶系統(tǒng)，它包括炮臺(tái)和電子靶，炮臺(tái)通過(guò)紅外對(duì)管來(lái)確定電子靶的位置，紅外對(duì)管的紅外發(fā)射管設(shè)置在電子靶處，紅外對(duì)管的紅外接收管5設(shè)置在炮臺(tái)處；

炮臺(tái)包括炮臺(tái)單片機(jī)1、按鍵電路2、第一直流電源3、數(shù)據(jù)采集電路4、繼電器驅(qū)動(dòng)電路8、繼電器9、激光筆10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11和電機(jī)12；

按鍵電路2的外部指令輸出端與炮臺(tái)單片機(jī)1的外部指令輸入端相連；

第一直流電源3為炮臺(tái)單片機(jī)1供電；

紅外接收管5的紅外信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集電路4的電子靶位置信號(hào)輸入端相連，數(shù)據(jù)采集電路4的電子靶位置信號(hào)輸出端與炮臺(tái)單片機(jī)1的電子靶位置信號(hào)輸入端相連；

炮臺(tái)單片機(jī)1的激光指令輸出端與繼電器驅(qū)動(dòng)電路8的輸入端相連，繼電器驅(qū)動(dòng)電路8的輸出端與繼電器9的輸入端相連，繼電器9的輸出端與激光筆10的使能端相連；

炮臺(tái)單片機(jī)1的炮臺(tái)移動(dòng)指令輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11的輸出端與電機(jī)12的輸入端相連，電機(jī)12用于帶動(dòng)炮臺(tái)移動(dòng)；

電子靶包括電子靶單片機(jī)13、攝像頭14、第二直流電源15、數(shù)碼管顯示電路16和語(yǔ)音播報(bào)電路17，

攝像頭14的電子靶圖像信號(hào)輸出端與電子靶單片機(jī)13的電子靶圖像信號(hào)輸入端相連；

第二直流電源15為電子靶單片機(jī)13供電；

電子靶單片機(jī)13的打靶結(jié)果顯示信號(hào)輸出端與數(shù)碼管顯示電路16的顯示信號(hào)輸入端相連；

電子靶單片機(jī)13的打靶結(jié)果語(yǔ)音信號(hào)輸出端與語(yǔ)音播報(bào)電路17的語(yǔ)音信號(hào)輸入端相連。

炮臺(tái)單片機(jī)1和電子靶單片機(jī)13都采用型號(hào)為STC89C52的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。