[實用新型]一種盒裝藥品分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220721042.0
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN203006260U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張小藝;沈長鵬;張貽弓;肖世強(qiáng);陳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 臨邑蘭劍物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流裝備，尤其是涉及到一種盒裝藥品分揀裝置。?

二、背景技術(shù)：

早期，盒裝藥品產(chǎn)銷量小，盒裝藥品一般用普通貨架存儲方式存儲。近年來，隨著盒裝藥品產(chǎn)銷量擴(kuò)大，普通貨架存儲方式逐漸被性能優(yōu)越的儲藥槽密集存儲設(shè)施替代。當(dāng)前，由于儲藥槽出藥口上匹配安裝的盒裝藥品分揀裝置存在著諸多缺陷，制約了儲藥槽密集存儲設(shè)施的推廣應(yīng)用。?

中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局在2009年2月6日公開了一項公開號為200910028973.5的“盒裝藥品的出藥裝置”，它由旋轉(zhuǎn)電磁鐵、滾輪軸、擺臂和固定擋軸等構(gòu)成。該裝置安裝在儲藥槽的端口，沒有出藥動作時，固定擋軸可以擋住儲藥槽內(nèi)的藥品；出藥時，旋轉(zhuǎn)電磁鐵旋轉(zhuǎn)帶動擺臂和滾輪軸將藥盒抬起，高過前端的固定擋軸，完成盒裝藥品的分揀。?

中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局在2010年10月21日公開了一項公開號為201020569732.X的“一種盒裝物品自動分揀機(jī)”，它由儲物槽、擋料滾輪、推料滾輪、擺臂、連桿、電磁鐵和電磁鐵安裝座等構(gòu)成。沒有分揀動作時，擋藥滾輪可以擋住儲物槽內(nèi)的物品；物品出庫時，電磁鐵通過連桿帶動擺臂擺動，使推料滾輪升起，將排在最前面的盒裝物品前端抬起，儲物槽內(nèi)的盒裝物品在重力和后面物品的推動下向前滑動，完成盒裝物品的分揀出庫。?

上述兩種機(jī)構(gòu)存在如下缺點：(1)電磁鐵尤其是旋轉(zhuǎn)電磁鐵造價較高，大規(guī)模使用提高了整機(jī)成本；(2)電磁鐵通電后作用力度較大，分揀動作不平穩(wěn)，比較輕的藥盒容易被彈飛；(3)電磁鐵動作噪音較大，并不適合應(yīng)用于醫(yī)院藥房。?

三、發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、成本低廉、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、工作效率高、分揀過程中不損傷盒裝藥品的一種盒裝藥品分揀裝置。?

本實用新型的基本構(gòu)思是由分揀裝置支架體、步進(jìn)電機(jī)、擺動凸輪、過渡滾輪、過渡滾輪芯軸、阻擋滾輪、阻擋滾輪芯軸、限位軸構(gòu)成；步進(jìn)電機(jī)安裝在分揀裝置支架體前端的耳板上，擺動凸輪安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸和分揀裝置支架體另一側(cè)耳板上固定安裝的銷軸上，過渡滾輪通過過渡滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的后部，阻擋滾輪通過阻擋滾輪芯軸安裝在分揀裝置支架體上擺動凸輪的前部，限位軸安裝在分揀裝置支架前端的耳板上擺動凸輪的下部。擺動凸輪是由擺動凸輪軸套及凸輪軸套上的兩個對應(yīng)的擺臂和擺動滾輪、擺動滾輪芯軸構(gòu)成，擺動滾輪通過擺動滾輪芯軸安裝在兩個對應(yīng)的擺動臂之間；擺動凸輪通過凸輪軸套固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸上，擺動凸輪軸套的另一端，活動套裝在分揀裝置支架體另一側(cè)耳板上固定安裝的與步進(jìn)電機(jī)輸出軸同軸的銷軸上。本裝置安裝固定在儲藥庫支架體的基座上，連接在儲藥庫儲藥滑道的末端。?

本實用新型的工作原理為：盒裝藥品分揀裝置安裝在儲藥庫的基座上，連接在儲藥庫滑道的末端。應(yīng)用時，本分揀裝置的步進(jìn)電機(jī)與儲藥庫的控制系統(tǒng)相連接，啟動設(shè)備以后，首先將儲藥滑道內(nèi)補(bǔ)足盒裝藥品，儲藥滑道內(nèi)的盒裝藥品在重力作用下滑向儲藥滑道末端出藥口的位置，被阻擋滾輪擋住。分揀作業(yè)時，控制系統(tǒng)發(fā)出分揀指令，步進(jìn)電機(jī)按照控制系統(tǒng)的分揀指令運(yùn)行，帶動擺動凸輪轉(zhuǎn)動，使擺動滾輪升起，將排在滑道最末端的藥盒前端頂起，使藥盒底部高過阻擋滾輪，阻擋滾輪的阻擋作用消失，盒裝藥品在自身重力作用和后面藥盒推動作用下，使其越過阻擋滾輪從儲藥滑道內(nèi)分離出去；在步進(jìn)電機(jī)帶動擺動凸輪往回轉(zhuǎn)動的瞬間，擺動凸輪回到初始位置，后續(xù)的盒裝藥品在自身重力和后面盒裝藥品的推力作用下向前滑動至阻擋滾輪擋住，一個分揀動作結(jié)束，在控制系統(tǒng)的分揀指令控制下分揀后續(xù)動作。?

應(yīng)用效果：本實用新型采用的步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，?操作方便。該分揀裝置運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小，對分揀的藥盒沒有損傷；適合與各類儲藥庫配套安裝使用，提高了整機(jī)質(zhì)量，降低了整機(jī)成本，具有推廣應(yīng)用價值。?

四、附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；?

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的軸側(cè)圖；?

圖3、圖4、圖5為本實用新型分揀盒裝藥品的分揀工藝過程示意圖。?

附圖標(biāo)記：

1、儲藥庫支架體基座??2、分揀裝置支架體??3、步進(jìn)電機(jī)??4、擺動凸輪??4-1、擺動凸輪軸套??4-2、擺動凸輪臂A??4-3、擺動凸輪臂B??4-4、擺動滾輪??4-5、擺動滾輪芯軸??5、過渡滾輪??5-1、過渡滾輪芯軸??6、阻擋滾輪??6-1、阻擋滾輪芯軸??7、限位軸??8、儲藥滑道??8-1、連接角架??8-2、流利條??9、盒裝藥品?

五、具體實施方式