[實用新型]自動定位裝置

有效

• 申請號: 201220718457.2
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN203062632U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 彭凱雄
• 申請（專利權）人: 彭凱雄
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種自動定位裝置。

背景技術

定位和固定裝置是自動化工業中常用的組件，目前對板狀玻璃的定位一般采用雙邊定位的方法，即采用兩個可以活動的夾具在相互垂直的兩個方向將板狀玻璃固定在一個平臺上。這種方式對于單向傳輸的板狀玻璃能夠很好地適用，但是對于通過機械手送過來的板狀玻璃卻會出現較多的夾損現象，因為由于機械手送過來的板狀玻璃往往不能夠很好地對其固定的邊框，因此，活動的夾具往往容易將玻璃夾碎。

由此可見，上述現有板狀玻璃定位裝置仍存在缺陷，而亟待加以改進。

有鑒于上述現有板狀玻璃定位裝置存在的缺陷，本設計人基于從事此類產品設計制造多年，積有豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種自動定位裝置，能夠改進一般市面上現有板狀玻璃定位裝置的成型結構，使其更具有競爭性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。

發明內容

本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有的板狀玻璃定位裝置存在的缺陷，而提供自動定位裝置，克服了現有板狀玻璃定位裝置存在的缺陷，降低了將玻璃夾碎的概率。

本實用新型解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的自動定位裝置，由三軸氣缸主體、X軸氣缸推桿，Y軸氣缸推桿，西塔角氣缸推桿，西塔角定位塊，X軸定位塊、Y軸定位塊、放置平臺，伸縮防護罩和接近開關組成，放置平臺位于三軸氣缸主體上表面，三軸氣缸主體由三組氣缸組成，三組氣缸分別驅動X軸氣缸推桿、Y軸氣缸推桿和西塔角氣缸推桿，?X軸氣缸推桿沿著放置平臺的短軸方向伸縮運動，Y軸氣缸推桿沿著放置平臺的長軸方向伸縮運動，西塔角氣缸推桿沿著與放置平臺的長軸呈小于90度角的方向伸縮運動，?X軸定位塊連接X軸氣缸推桿，Y軸定位塊連接Y軸氣缸推桿，西塔角定位塊連接西塔角氣缸推桿，伸縮防護罩固定在三軸氣缸主體側面，并且環套X軸氣缸推桿、Y軸氣缸推桿和西塔角氣缸推桿，接近開關連接X軸氣缸推桿，或者Y軸氣缸推桿，或者西塔角氣缸推桿。

更好地，所述放置平臺有多個孔洞，孔洞連接抽氣裝置。

更好地，所述西塔角氣缸推桿沿著與放置平臺的長軸呈45度角的方向伸縮運動。

更好地，所述接近開關連接西塔角氣缸推桿。

本實用新型所述的自動定位裝置，其產生的有益效果是：在四條邊的定位塊離開放置平臺的時候，放置平臺周邊是懸空的，這樣通過機械手抓取過來的板狀玻璃即使出現偏離放置平臺的情況，板狀玻璃的位置也可以在定位塊靠攏的過程中得到很好修正，板狀玻璃被四條邊的定位塊牢牢地定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型的實施例的俯視示意圖。

附圖標記說明：1、三軸氣缸主體；2、西塔角定位塊；3、X軸定位塊；4、Y軸定位塊；5、放置平臺；6、伸縮防護罩；7、接近開關；8、孔洞；9、底座。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的自動定位裝置，由三軸氣缸主體1、X軸氣缸推桿，Y軸氣缸推桿，西塔角氣缸推桿，西塔角定位塊2，X軸定位塊3、Y軸定位塊4、放置平臺5，伸縮防護罩6和接近開關7組成，放置平臺5位于三軸氣缸主體1上表面，三軸氣缸主體1由三組氣缸組成，三組氣缸分別驅動X軸氣缸推桿、Y軸氣缸推桿和西塔角氣缸推桿，?X軸氣缸推桿沿著放置平臺5的短軸方向伸縮運動，Y軸氣缸推桿沿著放置平臺5的長軸方向伸縮運動，西塔角氣缸推桿沿著與放置平臺5的長軸呈45度角的方向伸縮運動，?X軸定位塊3連接X軸氣缸推桿，Y軸定位塊4連接Y軸氣缸推桿，西塔角定位塊2連接西塔角氣缸推桿，伸縮防護罩6固定在三軸氣缸主體1側面，并且環套X軸氣缸推桿、Y軸氣缸推桿和西塔角氣缸推桿，接近開關7連接X軸氣缸推桿，或者Y軸氣缸推桿，或者西塔角氣缸推桿。放置平臺5有多個孔洞8，孔洞8連接抽氣裝置。接近開關7連接西塔角氣缸推桿。三軸氣缸主體1固定在底座9表面。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。