[實用新型]數控臺鉆模擬手柄

有效

• 申請號: 201220715864.8
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN202975889U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 莊進
• 申請（專利權）人: 福州工大臺鉆有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

1.一種數控臺鉆模擬手柄，其特征是包括有固定座、電磁阻尼盤、旋轉編碼器、帶轉軸的手柄；轉軸活動定位在固定座上，電磁阻尼盤和旋轉編碼器與轉軸聯動；所述旋轉編碼器與伺服電機電連接，控制伺服電機動作；接在伺服電機電源輸入端上的電流傳感器，采集電流變化通過放大電路后連接電磁阻尼盤的電磁線圈。

2.根據權利要求1所述的數控臺鉆模擬手柄，其特征是固定座具有一法蘭盤和一筒體，通過法蘭盤固定在臺鉆上，所述的轉軸通過軸承定位在法蘭盤上；所述的電磁阻尼盤和旋轉編碼器裝在筒體內，手柄上帶有一手柄座，借助該手柄座固定在轉軸端部，并蓋設在所述的筒體開口處。

3.根據權利要求1或2所述的數控臺鉆模擬手柄，其特征是電磁阻尼盤包括固定在固定座筒體上的電磁線圈和電磁吸盤，以及固定在轉軸上含鐵的阻尼盤。

4.根據權利要求1或2所述的數控臺鉆模擬手柄，其特征是電磁阻尼盤指的是磁粉制動器。