[實用新型]自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集機構

有效

• 申請號: 201220709903.3
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN203053884U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 宮偉濤;王樹新;李隆浩;公兵麗;胡明曉;張鵬;馬玉;謝春波
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 孫愛華

技術領域

自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集機構，屬于醫藥機械設備領域。具體涉及一種用于自動燈檢機待檢瓶進瓶處的同步跟蹤圖像采集機構。?

背景技術

在醫藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成像、計算機對圖像進行比較原理，對已包裝藥瓶質量進行自動化智能檢測的專用設備。計算機分析采集到的圖像數據，對成品藥瓶的質量進行判斷，并對不合格藥瓶進行剔除。?

自動燈檢機中的同步跟蹤圖像采集機構主要負責對從各個角度對待檢瓶進行跟蹤拍照，然后通過圖像比對，發現不合格的待檢瓶，然后予以剔除，目前市場上的自動燈檢機中的同步跟蹤圖像采集機構主要由以下幾個方面的缺陷：1、結構復雜，圖像采集部件多設置在轉盤外側，高速轉動時轉動慣性大，造成圖像采集部件穩定性較差，不利于精確采集圖像信息；2、為配合圖像采集部件的安裝使同時檢測的待檢瓶排布間隙大，造成同步檢測數量少，工作效率低；3、圖像采集部件單組使用，同時檢測多個指標時需要兩臺及以上的機構共同配合完成。以上幾個缺陷的存在，在很大程度上影響了生產效率，從而加大了生產成本。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊合理，裝配、調整簡單，成本低，穩定性極好，且可以同時對多組待檢瓶，多個特性進行檢測，使得產品檢測更加可靠的自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集機構。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集機構，包括中心軸、與中心軸同軸設置的同步跟蹤組件以及至少一組對稱設置在待檢瓶兩側的燈光組件和圖像采集組件所述同步跟蹤組件包括回轉連接件、固定在回轉連接件上方的上轉盤和固定在回轉連接件下方的下轉盤，其特征在于：所述上轉盤和下轉盤通過回轉連接件連接為一體，回轉連接件通過設置在中心軸與回轉連接件之間的軸套連接件套裝在中心軸上，使同步跟蹤組件可圍繞中心軸相對轉動，所述圖像采集組件安裝在上轉盤上，燈光組件對稱安裝在下轉盤上。?

所述上轉盤以中心孔圓心為起點放射狀分布有2~6個用于安裝圖像采集組件的固定臺，所述圖像采集組件固定在固定臺上。?

相鄰兩個所述固定臺的間隔角度為30°~72°。?

所述固定臺左右兩側設有水平調節導軌，所述圖像采集組件包括拍攝機構和安裝支架，所述安裝支架包括可沿水平調節導軌滑動的縱向導軌架和可沿縱向導軌架豎直滑動的鏡頭架，鏡頭架上設置有一個扇形的用于調節鏡頭俯仰角度的角度調節導軌。通過安裝架的結構可以使得攝像頭在水平、豎直方向進行調節，同時可以進行一定角度的調節，使得圖像采集組件適用范圍更廣。?

所述拍攝機構為安裝在固定臺上的多組攝像頭，每組并排設置三個。?

所述下轉盤為半圓形的金屬框架，燈光組件固定在框架周圈上，下轉盤上設有用于驅動同步跟蹤組件擺動的扇形驅動齒輪。采用金屬框架，質量更輕，能夠很大程度上減少同步跟蹤組件高速轉動時的轉動慣性。?

所述下轉盤的半徑大于上轉盤的半徑。將固定有圖像采集組件的上轉盤設置在待檢瓶的內側，可以使對穩定性要求相對更高的攝像頭在高速轉動時具有更好穩定性。?

所述的燈光組件包括背光板和/或成套設置的底光源和側光源?？梢葬槍Υ龣z瓶的具體要求采用其中幾組或全部燈光組件對待檢瓶進行檢測，使待檢瓶具有更高的品質。?

所述軸套連接件包括用于固定同步跟蹤組件的固定套座，套設于固定套座與中心軸之間的第二軸承和第六軸承，套設于固定套座與回轉連接件之間的第三軸承、第四軸承和第五軸承以及套設在上轉盤與中心軸之間的第一軸承，所述固定套座上方設有軸蓋和緊固環；固定套座下方設有用于傳遞重力的推力軸承套。轉動部分通過軸承連接，既保持了良好的潤滑度又具有很高的同心度。?

與現有技術相比，本實用新型的所具有的有益效果是：?

1、結構緊湊合理，裝配、調整簡單，成本低，穩定性極好；

2、同步跟蹤組件中固定有作為動力源的驅動齒輪的下轉盤和上轉盤之間僅通過回轉連接件進行連接，結構簡單，減少了不必要的連接，使動力傳遞更加直接，有效；

3、攝像頭放置在待檢瓶的內側，減少了高速轉動時的轉動慣性，提高了拍攝的穩定性；

4、固定在上轉盤上的圖像采集組件可以從水平、豎直方向并按照一定的上下角度進行隨意調節，可以適應更大范圍的待檢瓶；

5、下轉盤采用了金屬框架的設計，在保證了剛性的前提下，降低了整體的重量，并將重量較輕且對穩定性要求相對較低的燈光組件設置在下轉盤上，使同步跟蹤組件運行更加穩定；

6、燈光組件以及圖像采集組件的數量可以根據需要進行添加，增強了設備的擴展性；