[實用新型]輥道輸送零件定位裝置

有效

• 申請號: 201220703209.0
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN202988188U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 上官麗萍;李長春;宋廣全;張偉
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種輥道輸送定位裝置，具體地說是一種輥道輸送零件定位裝置。

背景技術

目前，零件輥道輸送定位大都采用行程開關、紅外線和機器視覺等方法確定行程位置，在零件寬度方向沒有定位，特別是缸體類零件結構復雜，定位要求準確，往往采用機械手抓取零件，有時還要一次抓取兩件，采用以上方法就難以完成任務。

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種輥道輸送零件定位裝置,它一次可以抓取兩個零件，在零件寬度和長度方向地定位準確、可靠，生產效率高。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：輥道輸送零件定位裝置，輥道包括多根輥子及輥子驅動系統；所述輥子驅動系統包括電機；其特征是，該定位裝置包括：

行程開關，設置在輥道上，在零件通過時產生一位置信號，傳輸至控制裝置，所述控制裝置根據該位置信號控制所述電機延時停止；

第一零件定位系統，包括位于輥道上方且可沿所述輥子軸向平移并固定的第一推塊，還包括用于驅動并固定第一推塊的第一推塊驅動裝置；第一推塊的一端面為與第一零件接觸的工作面；還包括設置在輥道上方的第一縱向定位件，在所述輥道的輸送方向上所述第一縱向定位件位于第一推塊的前方；

第二零件定位系統，包括位于輥道上方且可沿所述輥子軸向平移并固定的第二推塊，還包括用于驅動并固定第二推塊的第二推塊驅動裝置；第二推塊的一端面為與第二零件接觸的工作面；還包括設置在兩相鄰輥子之間且可升至輥道上方的第二縱向定位件、驅動第二縱向定位件升降的第二縱向定位件驅動裝置，在所述輥道的輸送方向上所述第二縱向定位件位于第二推塊的前方且位于第一推塊的后方；

與所述第一推塊的工作面、第二推塊的工作面相對的，在輥道的另一側設置固定有橫向定位板；

在輥道的輸送方向上，所述的第一零件定位系統、第二零件定位系統、行程開關按照由前向后的順序設置。

優選的：所述的第一推塊驅動裝置包括第一氣缸；所述第一氣缸固定在第一氣缸固定件上，第一氣缸固定件固定在機架上，第一氣缸的活塞桿與所述輥子平行并連接第一推塊。

優選的：所述的第二推塊驅動裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定件；第二氣缸固定在第二氣缸固定件上，第二氣缸固定件固定在機架上，第二氣缸的活塞桿與所述輥子平行并連接第二推塊。

優選的：所述的第二縱向定位件驅動裝置包括第三氣缸，第三氣缸固定在機架上，第三氣缸的活塞桿連接第二縱向定位件14。

進一步的：與所述的第二縱向定位件對應設有前后位置調整機構。

本實用新型的有益效果是：它一次可以抓取兩個零件，且兩個零件之間的停靠距離可以調節，在零件寬度和長度方向地定位準確、可靠，生產效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1是本實用新型實施例的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖中：1、電機；2、減速器；3、第一鏈傳動；4、第二鏈傳動；5、行程開關；6、輥子；7、軸承座；8、機架；9、橫向定位板；10、第二零件；11、第二推塊；12、第二氣缸固定件；13、第二氣缸；14、第二縱向定位件；15、第三氣缸；16、第一氣缸；17、第一氣缸固定件；18、第一推塊；19、第一零件；20、第一縱向定位件；21、第一縱向定位件支架。

具體實施方式

如附圖1、2所示，輸送零件的輥道包括多根輥子6、輥子驅動系統；輥子6兩端通過軸承座7安裝在機架8上。所述輥子驅動系統包括電機1、減速器2、第一鏈傳動3、第二鏈傳動4；電機1通過減速器2驅動第一鏈傳動3和第二鏈傳動4從而驅動輥子6也一起轉動。

該輥道輸送零件定位裝置，主要包括行程開關5、第一零件定位系統、第二零件定位系統。在輥道的輸送方向上，所述的第一零件定位系統、第二零件定位系統、行程開關5按照由前向后的順序設置。

行程開關5設置在輥道上，在零件通過時產生一位置信號，傳輸至控制裝置，所述控制裝置根據該位置信號控制所述電機延時停止，零件停在所需位置。