[實用新型]全液壓驅動二維平移升降式農用車架

有效

• 申請號: 201220700243.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN202958118U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;李明強;李彥良;胡璇;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01B51/00
• 分類號: A01B51/00;A01B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種本實用新型涉及一種農用機械，尤其是涉及一種多功能農用機械。

背景技術

隨著農業現代化進一步深入，農業生產的各階段、各項目，這種現狀在降低勞動強度的同時，也加大了農業生產的前期資金投入，而且庫房需求也加大，維修成本也會大幅度的提高，因此，需要進一步在同一個機械上集成多各功能。插秧機是農用機構中的最常用的機構之一，而田間護理機（主要指的是施肥機、農藥噴灑機）也得到了廣泛的應用。如公開號為CN101611668的中國專利公開了一種施肥機，公開號為CN102450131的中國專利公開了一種農用施肥機。現有的插秧機和田間護理機是兩個獨立的設備，成本較高。由于插秧工作的特點決定了其機架較底，而田間護理機一般是在作物長到較高后才使用，因此其機架需要較高，機架上的結構盡量不能與作物相干涉。因此，現有的插秧機和田間護理機不可能在一個設備上實現。現有的車輛上也有一些對車架進行升降的技術手段，有一種方案是直接調整輪胎與車架的間距，但這種調整是以車輛的穩定性為代價的。另外，現有的插秧機無一例外的使用機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術獲得好評。但是，其復雜的傳動機構制約了插秧機向多功能化發展，也提升了它的維護成本。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的多種農用機械的功能單一，特別是插秧機和田間護理機相互獨立，成本較高，而現有的插秧機的機架較底，而田間護理機的機架高度較高，兩者不能相互融合，傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發展，同時具有故障率高，維護成本高的技術問題，提供一種可以分別用于插秧機和田間護理機，且結構簡單、使用方便，驅動系統重量輕、布局方便、故障率低、維護成本低的全液壓驅動二維平移升降式農用車架。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種全液壓驅動二維平移升降式農用車架，其特征在于它有底架、平移架以及液壓驅動系統構成，所述的底架由左側梁和右側梁構成，所述的平移架為框式結構，所述的左側梁和右側梁分別通過兩個搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側梁之間以及與平移架之間均為轉動連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側的后搖桿分別與一個頂升液壓缸相連，該頂升液壓缸分別與左側梁和右側梁轉動連接，所述的平移架的后部設有可連接插秧機和農藥噴灑機的連接機構，底架的下側連接有車輪，所述的液壓驅動系統包括前輪驅動油路、后輪驅動油路、插植油路以及頂升油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，兩個前輪驅動馬達之間設有一個同步閥，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，所述的插植油路與一個插植馬達相連,所述的頂升油路與所述的頂升液壓缸相連。當本實用新型連接插秧機構，進行插秧工作時，平移架處于最低位；當本車架連接田間護理機構，進行施肥等操作時，由于這種操作一般都在作物生長到一定階段進行，處于此時的作物高度較高，插秧時的車架高度已經不能滿足要求。就需要平移架升高。由于本技術方案的底架只有左右側梁，沒有橫梁，在使用時，左右側梁處于作物的間隙中，不與作物相干涉，因此，平移架的高度決定了該車架的有效高度。本實用新型的平移架、底架以及搖桿構成類平行四邊行，平移架在上升的同時也向后運動，這就解決了如下問題：由于插秧機的重量比較大，而農藥噴灑機的重量較小，這就使得當換上農藥噴灑機后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本實用新型的平移架的工作特點，在平移架上升并同時向后移動的過程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機換成較輕的農藥噴灑機后，車體的前后仍然平衡。本實用新型通過兩個前輪驅動馬達和兩個后輪驅動馬達各自獨立驅動車輪，形成四驅結構，這種驅動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業條件。兩前輪驅動馬達之間以及兩后輪驅動馬達之間設有的同步閥保證了在前進或者倒退過程中，左右側車輪之間的同步性。同時，由于在插秧機在轉向過程中，左右車輪之間對油路系統的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實現轉彎時的內側輪轉速慢于外側輪，達到流暢、靈活的轉彎效果。