[實用新型]一種開放式柔性數控系統運動控制器

有效

• 申請號: 201220699366.9
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN203054538U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 朱德強
• 申請（專利權）人: 南京澤宣自動化工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊海軍

技術領域

本實用新型涉及一種數控機床的控制處理器，尤其涉及一種開放式柔性數控系統運動控制器。

背景技術

??數控技術自誕生以來，基本上采用的是各家封閉的系統構架即顯示單元，數控單元，PLC由一家生產廠商生產,甚至是伺服也由他獨立生產,用戶基本沒有選擇的自主權,典型的進口品牌如FANUC,西門子,三菱,FAGOR,NUM,海德漢。國內廠商基本上在系統層面上也是如此(即顯示單元，數控單元，PLC由一家生產廠商生產,追求的基本都是一個封閉的數據交換體系，在這樣的封閉體系開發出來的系統各成一體，他們的系統在顯示界面和操作習慣上也是各有各的風格,使用者很難適應如此多產品的操作應用風格；由于其中占有主導地位的品牌,如FANUC,三菱，西門子等進口品牌，他們在穩定性和技術指標和封閉總線技術上占有優勢,通過這些綜合的技術優勢，基本上形成了價格壟斷，無論新機配套還是維修備件貨期又長價格又高。

?國產數控在開發思路上也是借鑒他們的思路，但整個系統構架開發還停留在研發一代產品用5年的時代，更新換代后不兼容的問題；用戶沒有話語權，還停留在有什么產品只能去適應什么產品的年代。

?無法普遍使用現有的很多計算機的優勢軟件，如CAD/CAM,即時通訊遠程訪問軟件，網絡連接共享軟件。

發明內容

????本實用新型針對上述的不足提供了一種開放式柔性數控系統運動控制器，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種開放式柔性數控系統運動控制器，它包括顯示計算機單元，機床面板模塊，鍵盤輸入模塊，數控主機單元，開放式伺服總線接口單元；所述的顯示計算機單元分別與機床面板模塊、輸入模塊連接，所述的機床面板模塊用于控制機床；數控主機單元與顯示計算機單元雙向連接，開放式伺服總線接口單元的信號輸入端連接數控主機單元、信號輸出端分別連接X軸伺服單元、Y軸伺服單元、Z軸伺服單元與S軸伺服單元；開放式伺服總線接口單元內置若干總線協議的總線接口，用于連接各種總線協議的伺服電機單元。

本實用新型所述的開放式柔性數控系統運動控制器，所述的開放式柔性數控系統運動控制器可進行多軸控制。

本實用新型所述的開放式柔性數控系統運動控制器，所述的開放式伺服總線接口單元內置接口包括以太網卡槽，CF卡槽，USB?卡槽，485接口，422接口，232接口，顯示插口，可擴展槽。

本實用新型所述的開放式柔性數控系統運動控制器，還包括通用PLC?模塊單元，在通用PLC?模塊單元中開辟專用數據區與數控主機單元進行數據交換，通用PLC?模塊單元分別與數控主機單元，顯示計算機單元雙向連接。

本實用新型所述的開放式柔性數控系統運動控制器，還包括標準伺服接口模塊，所述的標準伺服接口模塊用于位置脈沖或模擬給定加編碼器反饋方式進行位置插補控制，標準伺服接口模塊與數控主機單元雙向連接。

開放式柔性數控系統運動控制器的控制方法，步驟如下：

1）、在顯示計算機單元內裝載若干數控界面的數控軟件；

2）、用戶選擇適合的操作軟件編寫程序；

3）、將上述編寫完成的機床程序轉換成G代碼程序；

4）、將轉換完成的G代碼程序輸入到數控主機單元模塊中，啟動機床進行加工。

本實用新型所述的開放式柔性數控系統運動控制器的控制方法，所述顯示計算機單元兼容若干種數控系統的G代碼程序。

本實用新型所述的開放式柔性數控系統運動控制器的控制方法，所述的顯示計算機單元內裝載即時通訊軟件，用于實現在顯示計算機上的視頻交流和遠程幫助調試數控系統的各項功能。

有益效果

本實用新型提供的開放式柔性數控系統運動控制器，其優點在于在于整合了現有成熟的商業和工業技術，提供了一個完全開放的數控應用程序開始平臺，可以充分利用通用計算機技術，通用PLC技術，通用伺服技術，開放式總線技術，商用軟件，網絡技術等技術的升級，不斷提升這個集成數控聯盟的產品優勢，最終打破封閉式總線數控的技術壟斷，破除開發封閉式系統的思路，使行業內廠家全面轉向開放式系統的開發，促進數控系統向多軸化，多任務，開放化發展，全面提升我們國家的數控技術應用水平，極大改變高端應用被國外廠商變相壟斷的現狀，提升我們國家的制造業影響力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳細說明：