[實用新型]一種輪轂涂裝夾取機器人用夾具條有效
| 申請號： | 201220697735.0 | 申請日： | 2012-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN202985569U | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 李濤;米海平 | 申請（專利權）人： | 濱州盟威戴卡輪轂有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 侯緒軍 |
| 地址： | 256602 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪轂 涂裝夾取 機器人 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪轂涂裝夾取機器人用夾具條，其特征在于：該夾具條為硬性透明聚氨酯橡膠制成的一體式結構，包括固定部和防護部，所述固定部為部分球體結構，防護部底部為平面結構、頂部為弧面結構，防護部寬度大于固定部的球體結構直徑。
2.根據權利要求1所述的輪轂涂裝夾取機器人用夾具條，其特征在于：所述固定部與防護部之間設置有過渡部，過渡部兩側為平面結構。
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