[實用新型]一種蓄電池車輛用他勵電動機控制器

有效

• 申請號: 201220693468.X
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203086403U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 康少華;侍才洪;李春卉;周京京;王愛榮;解亞
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P25/02;H05K7/20
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

技術領域

本發明涉及電動汽車行業用蓄電池車輛的無級調速和外設控制，尤其是一種輕小型電動車輛用他勵電動機控制器。

背景技術

隨著環境和能源問題的日益嚴重，世界各國政府以及各大汽車制造商都在加大力度開發各種不同類型電動汽車，而開發電動車輛的關鍵技術在于電動機與控制驅動系統。

目前，蓄電池車輛大多數以直流電動機作為驅動力。他勵電動機是直流電動機的一種，其特點是勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電，具有較寬的調速范圍和環保、高效的特點，因此廣泛應用于一些中小型的蓄電池車輛，例如：叉車、拖盤車、堆垛車、清掃車和其他小型工業車輛。這在歐美國家應用比較普遍，而國內蓄電池車輛大都采用進口控制器，雖然其性能比較好，但是價格昂貴。國內在這方面的理論研究和控制軟件設計都有一定基礎，能力并不很弱，在理論研究的某些方面還有領先的成就，但產業化仍很不理想。

由于使用在工業車輛上的他勵電動機控制器往往功率較大，這就在散熱方面以及性能穩定方面具有較高要求。而現有的他勵電動機控制器存在著結構布置不合理的缺陷，散熱較差，性能不穩定；同時，絕緣結構也不盡合理，防水結構也不完善，導致電路板經常失靈。為此，設計一種使用可靠、性價比高的他勵電機控制器，對于提高蓄電池車輛使用效能具有十分重要的意義。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種布局合理、散熱性好，抗震性好、性能穩定的蓄電池車輛用他勵電動機控制器。

為解決上述問題，本發明的一種蓄電池車輛用他勵電動機控制器，包括外殼、散熱底座以及安裝在外殼內部的控制電路和電流檢測模塊，其中控制電路包括自上而下布置的主控制板、電容電源板以及驅動板；在外殼頂部豎直向下設置有伸入外殼內部的接線柱，所述接線柱穿過主控制板，與電容電源板連接，并通過導電柱與驅動板相連接；所述接線柱包括電源接線柱、勵磁接線柱以及電樞接線柱；在所述外殼上，還設置有輸入輸出信號接口；所述接線柱位于殼體頂部的一端，所述輸入輸出信號接口位于殼體頂部另一端的左右兩側。

所述的接線柱上套有用于密封的錐形橡膠圈，接線柱通過錐形橡膠圈的擠壓變形與外殼密封連接。

在所述接線柱上設置有卡簧槽，錐形橡膠圈通過設置在卡簧槽內的卡簧進行限位。

所述的輸入輸出信號接口與外殼之間通過硅膠墊密封。

在所述外殼上位于輸入輸出信號接口的位置設置有泄水槽。

所述的電流檢測模塊包括分別套于勵磁接線柱與電樞接線柱上，并設有切口的磁環，所述磁環固定在主控制板上，主控制板上的霍爾電流傳感器位于磁環切口的中間。

所述的驅動板的基板為單面鋁基板，上面分布全橋勵磁驅動模塊、半橋電樞驅動模塊以及電源模塊。

所述的驅動板與散熱底座通過導熱硅脂相連。

所述電容電源板上依電源走線均勻布置若干濾波電容，在電容電源板上安裝濾波電容的位置正反兩面敷有銅層。

采用本發明結構的蓄電池車輛用他勵電動機控制器，與現有技術相比，提供一種新的布局結構，其布局較為合理，抗震效果強，運行穩定，散熱性好；同時，本發明的蓄電池車輛用他勵電動機控制器，絕緣結構合理，防水結構完善，能夠避免因進水短路所導致的電路板失靈的缺陷。本發明的使用可靠、性價比高的他勵電機控制器，對于提高蓄電池車輛使用效能具有十分重要的意義。

附圖說明

圖1為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器的立體圖。

圖2為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器的內部結構圖。

圖3為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器中電容電源板的結構示意圖。

圖4為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器內部結構的側視圖。

圖5為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器中驅動板的結構示意圖。

圖6為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器中電流檢驗模塊的立體圖。

圖7為本發明蓄電池車輛用他勵電動機控制器中接線柱密封結構分解圖。

圖中：電源正接線柱1；勵磁接線柱2；外殼加強筋3；電樞接線柱4；勵磁接線柱5；電源負接線柱6；輸入輸出信號接口7；外殼8；散熱底座9；泄水槽10；驅動板11；電容電源板12；主控制板13；錐形橡膠圈14；接插件15；硅膠密封墊16；電流檢測模塊18；連接柱17；濾波電容19；定位引腳20；信號接插件21；導電柱22；MOS管23；勵磁驅動橋臂24；單面鋁基板25；電源模塊26；勵磁驅動橋臂27；再生制動橋臂28；電樞驅動橋臂29；磁環架30；磁環31；切口32；接線柱底座33；導電孔34；定位孔35；接線柱的本體36；卡簧槽37；卡簧38

具體實施方式