[實用新型]軌道交通安全門門機系統

有效

• 申請號: 201220693198.2
• 申請日: 2012-12-16
• 公開（公告）號: CN203188774U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 向生建;廖俊;蔣蓉穗;陳小平;薛剛;李銀龍
• 申請（專利權）人: 四川久遠新方向智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/14
• 分類號: E05F15/14;E05B65/08;H02K11/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種門機系統，特別涉及一種軌道交通安全門門機系統。

背景技術

20世紀90年代以來我國城市化進程明顯加快，城市規模不斷擴張，帶來了交通需求的迅速增長和空間布局的重新調整，常規公交已經不能適應一些特大城市的發展，這就需要選擇適合我國高強度土地開發模式的大運量公共交通。研究普遍認為，軌道交通是改善城市交通狀況的根本途徑，是未來城市交通的發展方向，也是可持續發展的必然選擇。

隨著軌道交通在各個城市的運行，乘坐地鐵和輕軌出行的人員增多，在出行高峰期易出現推擠現象，發生事故，為保證乘客的安全，在靠近軌道的站臺旁均會安裝安全門，將站臺與軌道隔開，防止乘客誤入軌道周圍的危險區域。當車輛到站停穩后，安全門自動打開，以便乘客上下，乘客上下車完成后，安全門自動關閉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種采用閉環控制方式控制電機的轉速，具有結構簡單、檢修方便、質量穩定、運行可靠、外形美觀等特點的軌道交通安全門門機系統。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：軌道交通安全門門機系統，包括門控單元DCU、驅動裝置、傳動裝置、滑動門和鎖緊及解鎖裝置，門控單元DCU與驅動裝置相連，驅動裝置與傳動裝置連接，傳動裝置與滑動門相連，滑動門上設有鎖緊及解鎖裝置。

驅動裝置包括直流電機和齒輪，所述的電機上設有編碼器。

傳動裝置為重載型同步齒形皮帶傳動，皮帶齒形表面采用采用高強度的尼龍纖維布。?

滑動門門框內側通過掛板支架安裝有行走托架，行走托架上部通過皮帶夾具固定在傳動裝置的皮帶上，行走托架左側設有張力調整器，每個行走托架下方安裝有兩個滾輪，滾輪包括導向輪和傳動輪。

行走托架下方安裝有與滾輪相匹配的導軌。

掛板支架與行走托架的連接處采用長孔連接。

本實用新型的優點在于：

（1）通過在驅動電機上安裝編碼器，采集并反饋電機轉速等信息，實現電機傳動的閉環控制；

（2）傳動裝置采用重載型同步齒形皮帶，能調節皮帶緊張力和消除皮帶打滑的可能，結構緊湊、傳動平穩、噪音及振動水平低并易于更換、無竄動等現象，并應用正向嚙合驅動原理，保證兩門扇運動同步、穩定；

（3）本實用新型均采用性能先進、工藝成熟的生產組件，具有結構簡單、檢修方便、質量穩定、運行可靠、外形美觀等特點。?

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護內容不局限于以下所述。

如圖1所示，軌道交通安全門門機系統，包括門控單元DCU、驅動裝置、傳動裝置、滑動門和鎖緊及解鎖裝置，門控單元DCU與驅動裝置相連，驅動裝置與傳動裝置連接，傳動裝置與滑動門相連，滑動門上設有鎖緊及解鎖裝置。

驅動裝置包括直流電機和齒輪，所述的電機上設有編碼器。

電機傳動系統為雙閉環直流調速系統，主要由以下三部分組成：

(i)主回路系統：由整流器UR，逆變器UPEM，電動機組成。先由整流器將交流電整流為直流，再由逆變器將直流電壓施加到電機上；

(ii)電流閉環控制、PWM信號生成、IGBT門級觸發系統：由電流調節器ACR、UPW、GD、電流反饋環節TA及其電平轉換電路組成。主要作用是對電機電流進行閉環調節，產生PWM脈沖及最后IGBT觸發；

(iii)?速度控制系統：由速度調節器ASR、速度反饋編碼器TG及其電平轉換電路組成。主要作用是對電機速度進行閉環控制。

傳動裝置為重載型同步齒形皮帶傳動，并應用正向嚙合驅動原理，保證兩門扇運動同步、穩定，此傳動裝置也滿足系統功能、荷載和安裝環境等要求。

皮帶采用高強度的尼龍纖維布保護齒形表面，避免啟動時打滑，且啟動時無需潤滑油，也無需因為延伸和磨損而做出調整，同步皮帶傳動有恒定的運轉速度，可以延長使用壽命。

滑動門門框內側通過掛板支架安裝有行走托架，行走托架上部通過皮帶夾具固定在傳動裝置的皮帶上，行走托架左側設有張力調整器，每個行走托架下方安裝有兩個滾輪，滾輪包括導向輪和傳動輪。

行走托架下方安裝有與滾輪相匹配的導軌。

掛板支架與行走托架的連接處采用長孔連接。

滑動門上設有獨特的鎖緊設計，使得每個滑動門可以得到良好的垂直調節從而達到所要求的高度，并確保不竄動。采用堅固的門鎖插銷附在每個行走托架支架前緣，與門鎖裝置的旋轉凸輪成直線，保證了滑動門在門關閉位置時的安全鎖閉。彈簧承載碳刷裝配件安裝在每個行走托架上，確保門與其它設備保持著相同電位。行走托架安裝在導軌上時，碳刷與導軌接觸，門和側盒設備內的傳動裝置之間形成等電位連接。?