[實用新型]配送機器人

有效

• 申請號: 201220692592.4
• 申請日: 2012-12-15
• 公開（公告）號: CN202933163U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 肖湘
• 申請（專利權）人: 肖湘
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種裝有遙控裝置的配送設備，具體地說是一種專門用于醫院配送服務的機器人。

背景技術

近年來，機器人技術有了很大的進步，但主流的機器人還多為娛樂型，讓人們更加輕松愉快的生活。也有一些機器人是為了幫助人們解決一些工作難題或者提高工作效率而設計，這類機器人通常會根據所要完成的工作去設計專門的機構，所以通用性都不會很強。目前很多大型醫院，配備專人用于藥品、醫用耗材、病歷資料以及病人尿液、血液標本等檢驗樣品的配送服務，醫務人員將配送信息發送給服務臺，服務臺協調處理后，通過對講機告知配送人員，配送人員完成取貨配送工作。有時配送人員還要負責給病人送水、送飯，運送病房中的物品和垃圾等，工作量大，占用時間長，醫院在這方面需要投入很大的人力。目前，還沒有專門用于醫院配送服務的機器人。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種醫用配送服務機器人，能夠有效解決醫務人員每天頻繁走動取送物品的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

配送機器人，包括帶有儲物箱體的機身，在機身下面設置行走架，所述行走架通過電動機驅動，所述儲物箱體上設有儲物箱蓋，并在儲物箱蓋上設有電動鎖，電源置于機身內部，所述配送機器人還包括芯片、通信模塊及天線。

所述行走架包括兩個驅動輪和一個轉向輪，所述轉向輪連接有遙控轉向機構。

所述機身上設有顯示屏、攝像頭、音響和錄音控制按鈕。

所述配送機器人帶有機械手。

本實用新型的有益效果在于：

利用本實用新型所述的配送機器人代替配送員完成配送任務，可有效地降低醫護人員的勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部剖視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至2所示，配送機器人，包括帶有儲物箱體9的機身，在機身下面設置行走架7，所述行走架7通過電動機10驅動，所述儲物箱體上設有儲物箱蓋，并在儲物箱蓋上設有電動鎖12，電源11置于機身內部，所述配送機器人還包括芯片8、通信模塊及天線2。

所述行走架7包括兩個驅動輪和一個轉向輪，所述轉向輪連接有遙控轉向機構13。

所述機身上設有顯示屏3、攝像頭5、音響4和錄音控制按鈕6。

所述配送機器人帶有機械手1。機械手1用于點選電梯按鈕或裝卸配送物品。

本實用新型所述的配送機器人可代替配送員完成配送任務，其工作方式是，醫護人員地點A呼叫配送機器人，或者直接打電話到機器人人工控制中心(下面簡稱人工控制臺)，告知配送任務，然后人工控制臺用無線發送任務到機器人，機器人根據任務內容，自動尋路到地點A，然后利用音箱發送語音告知護士已到達，然后護士把標本放到機器人儲物箱里，關閉儲物蓋，告知機器人物品已裝載，然后機器人自動尋路到目的地B,目的地B的工作人員取走物品并點擊完成按鈕，提示物品已接收，完成配送任務。

其中人工控制臺的工作人員的工作是接受和發送任務，利用機器人的三個360度的視頻監控監視機器人的工作進度，利用三個探測雷達探測障礙，自動避障，遇到行人阻礙通行時，發出?“請讓”語音，遇到電梯則用機械手點擊樓層按鈕，在人工控制一兩次尋路后記憶路徑，自動尋路。因此人工控制臺的工作人員可以同時控制幾臺甚至十幾臺機器人。可以有效降低勞動力成本，提高服務質量。

該配送機器人具有以下功能：

移動運載，儲物箱遙控開鎖功能，具有100公斤以下物品的運載能力并且保證運輸的物品中間不受干擾。此項功能由電動機，三輪行走架和儲物箱蓋和電動鎖實現。

液晶顯示，無線視頻，音頻流傳輸功能，使機器人人工控制中心能夠利用無線網絡觀察機器人周圍環境，并與周圍的人互動。同時機器人的液晶顯示屏和放音器也可以顯示字符和播放機器人內置聲音以及人工播放聲音，進而與周圍的人互動，幫助完成配送任務。此項功能由電源模塊，無線電路模塊，和攝像頭以及麥克風，音箱和液晶屏實現。

自動避障，自動尋路，提示道路堵塞人群讓開，以及乘坐電梯功能。此項功能由感應雷達，智能分析模塊實現。

在同時接到多任務時，可以智能規劃好最佳路線，實現最優化配送。此項功能由智能分析模塊實現。

在其任務空閑時，可以自動到達充電地點自動充電，等待接收任務。此項功能由智能分析模塊，和充電座實現。