[實用新型]一種船載激光成像穩瞄平臺

有效

• 申請號: 201220688489.2
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN202953150U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 崔曉;蓋志剛;劉孟德;楊立;初士博;石磊;惠力;朱洪海;趙杰;魯成杰;楊俊賢;周揚;趙彬;楊英
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63B49/00
• 分類號: B63B49/00
• 代理公司: 青島海昊知識產權事務所有限公司 37201
• 代理人: 曾慶國

技術領域

本實用新型屬于船載設備技術領域，具體涉及一種船載激光成像穩瞄平臺，即一種為船載激光成像系統提供穩定及瞄準指向的平臺設備。

背景技術

船載激光成像系統是應用在海上航行的船只（如軍艦、海監船、海關稽查船、志愿船等）在霧天、雨天及夜間等惡劣環境下對海上船只、礁石等物體進行遠距離監視、跟蹤與識別的儀器。但船載激光成像設備應用于船舶時不僅需要精確控制觀測角度和方向，更要隔離船舶搖擺和波動的影響，因此需使用船用穩定及瞄準指向的平臺設備，即建立一個隔離船體運動的慣性平臺，為安裝其上的激光成像系統提供一個慣性基準，它能使成像設備在外來干擾作用下相對慣性空間保持方位不變。目前，船載穩瞄平臺普遍采用兩軸框架式結構，不僅體積大、慣量大，而且對引起視軸旋轉方向的擾動無法消除，而大量的研究表明視軸滾動引起的圖像旋轉嚴重影響了激光成像系統對目標的識別與跟蹤。因此，有必要提供一種新型的船載激光成像穩瞄平臺。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種船載激光成像穩瞄平臺，針對船載激光成像設備在實際應用中需要隔離船舶搖擺和升沉的影響，同時考慮到目前常用的兩軸船載慣性平臺設備無法消除視軸滾動的原理性缺陷而進行設計的一種三軸激光成像設備穩瞄平臺。此平臺設備可以有效隔離空間三個方向對視軸的擾動，同時具有大離軸角，重量輕，結構緊湊等優點。與光電成像設備構成伺服控制回路可以同時實現視軸的穩定以及目標跟蹤的功能。該平臺系統還可以應用在各種有指向、穩定或跟蹤要求的船載武器和通信設備中，具有非常廣泛的應用前景。

本實用新型的裝置，包括有底座和用于放置激光成像系統的負載盤，其特征在于，還包括有用于保持負載盤上激光成像系統圖像穩定的機電穩定系統，所述的機電穩定系統由用于調節負載盤水平擺動的內框架和內框電機，以及調節負載盤垂直擺動的中框架和中框電機組成。

所述的內框架通過內框軸安裝在矩形箱體上，且內框軸受安裝在矩形箱體內的內框電機的控制，所述中框架為U型；

上述的中框架通過兩個中框軸安裝在矩形箱體上，且兩個中框軸與內框軸之間通過萬向鉸結構連接。

上述的一個中框軸通過軸承安裝在中框架上，而另一個中框軸還連接有中框電機。

在底座內安裝外框電機，所述外框電機通過外框軸安裝在中框架上。

所述的負載盤上開有配重塊安裝槽。

本實用新型設計了一種基于三軸穩定的激光成像設備穩瞄平臺，該平臺系統俯仰軸與滾動軸通過一個萬向支架連接在一起，整個萬向支架安裝在底座上并由方位電機驅動，將滾動軸電機安裝在萬向支架的中心以充分減小其對方位軸的負載及耦合效應。采用該結構可以充分增大設備的離軸角，提高穩瞄平臺的擾動隔離能力。更加重要的在于此三軸穩定設計可以消除視軸滾動的影響，克服兩軸穩定跟蹤的原理性缺陷。

附圖說明

圖1：本實用新型的總體結構示意圖。

圖2：本實用新型的負載盤結構圖。

圖3：本實用新型的控制原理框圖

其中??1、激光器陣列面板封裝箱體??2、內框架??3、?負載盤??4、中框電機??5、中框架??6、?外框軸??7、外框電機??8、?底座??9、接收物鏡封裝腔體??10、中框軸??11、?內框軸??12、內框電機??13、矩形箱體?14、配重塊安裝槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的設備進行詳細描述。