[實用新型]平動抱抓式穴盤苗移栽手爪

有效

• 申請號: 201220685705.8
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN203105095U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 高國華;韋康成;楊行;張碩
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

技術領域

本實用新型涉及一種平動抱抓式穴盤苗移栽手爪，屬于設施農業機械領域。

背景技術

溫室種苗穴盤培植已經成為目前農業花卉、蔬菜、水果等經濟作物高產高效的生產模式。隨著種苗在穴盤的長大，需將幼苗從高密度穴盤移植到低密度穴盤或苗缽中，以滿足種苗不斷生長的空間需求。

傳統手工移植作業勞動強度大、效率低、成本高，且移植成活率低，解決這一問題的最好辦法就是開發自動化溫室穴盤苗移栽設備。而且，移栽的效果很大程度上取決于移栽手爪的設計，最先開展穴苗自動化移栽研究的是歐美等發達國家和地區，手爪移栽效果良好，但國外設備結構復雜，價格和維護成本高昂，國內并不適用。目前，國內對移栽手爪的研究還存在很多問題，結構復雜、通用性差、移栽成果率低等。因此，如何設計一種簡單靈活的移栽手爪，是提高移栽效率，保證移栽質量的關鍵。

實用新型內容

本實用新型的目的是一種平動抱抓式穴盤苗移栽手爪，不僅結構簡單，性能可靠，還可以根據不同的穴苗情況改變抱抓力度，提高移栽機的工作效率。

本實用新型所用的技術方案是：一種平動抱抓式穴盤苗移栽手爪，包括手爪座1、側板2、下端固定架3、兩個導管座4、四根導管5、橫銷6、鋼針架7、氣缸推桿8、直鋼針9、氣缸緩沖限位套10、鋼針固定套11、氣缸12、氣缸調速閥13、彈簧14；其中，氣缸12通過螺紋豎直安裝在手爪座1上方，兩塊側板2固定在手爪座1的兩側；鋼針架7安裝在氣缸推桿8上，四根直鋼針9通過鋼針固定套11安裝在鋼針架7的滑槽里；四根導管5固定在導管座4里，導管座4通過橫銷6安裝在側板2的滑槽上；導管座4打有盲孔，兩個相對的導管座4盲孔之間安裝有彈簧14；每根直鋼針9一端由鋼針固定套11固定，每根直鋼針9插入導管5中；

氣體從氣缸調速閥13進入氣缸12中，推動氣缸推桿8伸出或縮回，氣缸推桿8帶動鋼針架7沿著氣缸推桿8軸線移動，直鋼針9隨著鋼針架7的運動而從導管5中伸出或縮回；同時，鋼針架7向下運動時，推擠兩個導管座4使其沿著側板2上的滑槽向中間相對運動靠攏形成抱抓動作；當鋼針架7往回運動時，兩個導管座4依靠彈簧14彈力沿著側板2上的滑槽相背運動，抱抓形態解除。

兩個導管座4使其沿著側板2上的滑槽向中間相對運動靠攏形成抱抓動作的程度可以根據不同的穴苗生長特性改變。

本實用新型的有益效果是，在移栽手爪的鋼針插入穴盤基質的過程中實現對穴苗的抱抓。相比于傳統移栽手爪，在單驅動的情況下，增加了一個對穴苗抱抓的動作，提高了移栽的成功率。而且，移栽過程中，導管和直鋼針不存在彎曲問題，大大降低了導管和直鋼針之間的摩擦力，防止卡死現象出現，也增加了移栽手爪的可靠性和使用壽命。本實用新型結構簡單，功能完善，可適用于各種穴苗的移栽。

附圖說明

圖1a是本實用新型三維立體等軸測圖，圖1b是本實用新型三維立體左視圖。

圖中：1、手爪座，2、側板，3、下端固定架，4、導管座，5、導管，6、橫銷，7、鋼針架，8、氣缸推桿，9、直鋼針，10、氣缸緩沖限位套，11、鋼針固定套，12、氣缸，13、氣缸調速閥，14、彈簧。

圖2為鋼針架結構示意圖。

圖3為導管座結構示意圖。

圖4為移栽手爪包裝動作中內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。以下實施例用來說明本實用新型，但不用來限制本專利的范圍。