[實用新型]平動抱抓式穴盤苗移栽手爪有效
| 申請號： | 201220685705.8 | 申請日： | 2012-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN203105095U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發明（設計）人： | 高國華;韋康成;楊行;張碩 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平動 抱抓式穴盤苗 移栽 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種平動抱抓式穴盤苗移栽手爪，包括手爪座（1）、側板（2）、下端固定架（3）、兩個導管座（4）、四根導管（5）、橫銷（6）、鋼針架（7）、氣缸推桿（8）、直鋼針（9）、鋼針固定套（11）、氣缸（12）、氣缸調速閥（13）、彈簧（14）；其中，氣缸（12）通過螺紋豎直安裝在手爪座（1）上方，兩塊側板（2）固定在手爪座（1）兩側；氣缸緩沖限位套（10）安裝在氣缸推桿（8）上；鋼針架（7）安裝在氣缸推桿（8）上，四根直鋼針（9）通過鋼針固定套（11）安裝在鋼針架（7）的滑槽里；四根導管（5）固定在導管座（4）里，導管座（4）通過橫銷（6）安裝在側板（2）的滑槽上；導管座（4）打有盲孔，兩個相對的導管座（4）盲孔之間安裝有彈簧（14）；每根直鋼針（9）一端由鋼針固定套（11）固定，每根直鋼針（9）插入導管（5）中。
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