[實(shí)用新型]基于紅外傳感器的智能循跡避障小車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220682740.4 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202975806U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚宏杰;羅曉;陳揚(yáng);景若溪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海工程技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙志遠(yuǎn) |
| 地址： | 201620 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 紅外傳感器 智能 循跡避障 小車 | ||
1.一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，包括車體、MCU和四個(gè)紅外傳感器，所述的MCU分別與四個(gè)紅外傳感器連接，所述的MCU固定在車體內(nèi)，所述的四個(gè)紅外傳感器包括正前紅外傳感器、左前紅外傳感器、右前紅外傳感器和右后紅外傳感器，所述的正前紅外傳感器、左前紅外傳感器、右前紅外傳感器和右后紅外傳感器分別固定在車體的正前端、左前端、右前端和右后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的正前紅外傳感器與車體前端面垂直設(shè)置，并設(shè)在前端面中心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的左前紅外傳感器與車體前端面呈135度設(shè)置，并設(shè)在前端面的左側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的右前紅外傳感器與車體前端面呈135度設(shè)置，并設(shè)在前端面的右側(cè)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的右后紅外傳感器與車體右端面呈垂直設(shè)置，并設(shè)在右端面的中心位置。
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