[實用新型]鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220682693.3
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202965511U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙輝;郭勝鴻;劉佳;錢偉;楊菊
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/413;B41J29/393
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西;陳懿

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鋼管制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備。

背景技術(shù)

按照API標準要求，鋼管管號具有唯一性是鋼管技術(shù)信息作為追溯源的基礎(chǔ)，所以∮244.5~∮660品規(guī)的API鋼管，需要在管內(nèi)壁噴印工藝參數(shù)以及鋼管號，以便于鋼管產(chǎn)品追溯。目前我國焊管行業(yè)中，都使用人工模版噴印或手持噴碼機方式來實現(xiàn)鋼管內(nèi)噴印工藝參數(shù)。該方式存在如下弊端：（1）近距離接觸油漆對職工健康有影響；（2）容易產(chǎn)生錯號及重號，甚至同一鋼管管號內(nèi)外不一致；（3）工作效率低，對大批量隨變性的管號已經(jīng)不適用，嚴重影響成品入庫效率；（4）投入大量人員造成了人力資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是要提供一種安全性高、重號或錯號少、工作效率高、節(jié)省人力的鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備，包括豎向設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿上安裝有水平設(shè)置的機械臂，所述支撐桿頂部設(shè)有控制機械臂上下移動的升降伺服電機，所述機械臂一端設(shè)有控制機械臂水平移動的水平伺服電機，所述機械臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機上設(shè)有連為一體的豎向連接桿和橫向連接桿，所述橫向連接桿遠離旋轉(zhuǎn)伺服電機的一端設(shè)有噴頭，所述噴頭外側(cè)下方設(shè)有承托鋼管的旋轉(zhuǎn)托輥，所述升降伺服電機、水平伺服電機和旋轉(zhuǎn)伺服電機均與可編程控制器的控制輸出端連接，所述可編程控制器的串口通訊端與參數(shù)輸入裝置相連。

作為優(yōu)選方案，所述鋼管的下方設(shè)有色差感應(yīng)開關(guān)，所述色差感應(yīng)開關(guān)與可編程控制器的信號輸入端相連。?

進一步地，所述噴頭外側(cè)端部還設(shè)有防撞感應(yīng)器，所述防撞感應(yīng)器與可編程控制器的信號輸入端相連。?

更進一步地，所述參數(shù)輸入器為個人電腦。

本實用新型的工作原理是這樣的：依靠控制伺服電機來實現(xiàn)機械臂的準確定位，通過水平伺服電機控制噴頭伸入鋼管內(nèi)壁的伸入量，根據(jù)鋼管品規(guī)控制升降伺服電機調(diào)整機械臂的高度值，焊縫定位后根據(jù)管徑計算開始噴碼的旋轉(zhuǎn)角度即旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度值，以及噴碼時噴頭的旋轉(zhuǎn)速度，操作人員通過參數(shù)輸入裝置輸入鋼管參數(shù)后，鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備就能自動調(diào)整投入生產(chǎn)。

鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備工作及操作步驟如下：生產(chǎn)前操作人員通過參數(shù)輸入裝置在操作界面內(nèi)輸入管徑后，升降伺服電機自動調(diào)整機械臂的高度使噴頭到達噴碼的適合位置。當鋼管到達旋轉(zhuǎn)托輥工位時，旋轉(zhuǎn)托輥旋轉(zhuǎn)鋼管使色差感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)鋼管上的噴標白線進行焊縫定位，所述噴標白線位于鋼管六點鐘處，鋼管焊縫與噴標白線順時針相差90度，即焊縫位于鋼管九點鐘處。水平伺服電機帶動機械臂行走至鋼管內(nèi)使噴頭到達設(shè)定的伸入量位置。旋轉(zhuǎn)伺服電機旋轉(zhuǎn)噴頭至三點鐘方向后，帶動噴頭順時針方向旋轉(zhuǎn)進行噴碼。噴碼結(jié)束后，機械臂退至初始位置等待下一步噴印命令。?

本實用新型具有如下幾方面的優(yōu)點：其一是安全性高：油漆自身散發(fā)毒性氣體且屬易燃易爆品，操作人員長期使用手持噴碼工作對其勞動精力以及自身健康造成損害的同時，在生產(chǎn)安全上也受到極大考驗。鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備使用后，使操作人員遠離油漆，在設(shè)備操作室內(nèi)完成噴碼任務(wù)，極大程度地減小了安全隱患并且保證了操作人員的身體健康；其二是錯誤率低：無需人工干預(yù)，減少人工錯誤率，所以重號或錯號少；其三是生產(chǎn)效率高：安裝線上管內(nèi)壁噴碼機后，自動化程度高，降低了油漆的消耗，提高了生產(chǎn)作業(yè)效率，使入庫效率大幅度提高，對企業(yè)效益的提升明顯；其四是節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本實用新型鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中電路控制的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述：

參見圖1至圖2，本實用新型鋼管自動內(nèi)噴標設(shè)備，包括支撐桿1、機械臂2、升降伺服電機3、水平伺服電機4、旋轉(zhuǎn)伺服電機5、豎向連接桿6、橫向連接桿7、噴頭8、旋轉(zhuǎn)托輥9、可編程控制器10、參數(shù)輸入裝置11、色差感應(yīng)開關(guān)12和防撞感應(yīng)器13。