[實用新型]履帶式起重機虛擬操作教學儀

有效

• 申請號: 201220679784.1
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202996103U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 路標;紀明玉;高榮立;徐朝亮;卜慧平;朱瑾;薛洋;殷偉志;王媛媛
• 申請（專利權）人: 徐州翰林科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種虛擬操作教學儀，特別是一種履帶式起重機虛擬操作教學儀。

背景技術

大型履帶式起重機實際操作中會遇到許多情況，對操作者的要求較高，尤其是在吊裝大型設備或零部件的情況下，對吊裝的操作過程要求較為熟練。為此，履帶吊起重機的操作員應達到國家規定的操作等級，并對主要操作對象和操作場景較為熟悉，由于履帶吊起重機設備極其昂貴，不允許操作人員使用真實設備進行練習，以保護設備和節約成本；另一方面，熟練的操作人員又需要經歷足夠多的操作場景練習，方能熟悉設備操作。

目前，人們在進行工程機械操作教學時，特別是對履帶式起重機的操控進行理論教學時可以在課堂上進行，但是工程機械的操作教學都是以能夠進行具體的工作為最終目的，僅以課堂教學是不能使學員們最終熟練操控工程機械的，為了能夠使學員們熟練操控工程機械，都是采用真實車輛對學員們進行履帶式起重機的操控訓練，實際進行真實車輛操控訓練時，不但要提供真實的車輛、車型，同時還要有供教學使用的訓練場地、物件，占用場地大、消耗較多燃料、排放污染多，教學成本高且存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種：不消耗燃料、無污染排放、教學成本低的履帶式起重機虛擬操作教學儀。

本實用新型的目的是這樣實現的：該教學儀包括：主顯示器、座椅、輔助顯示器、左控制手柄、左控制開關、右控制手柄、顯示器支架、腳踏板、底座、手柄側箱和機箱；在底座的前端連接有顯示器支架和腳踏板，在顯示器支架上連接有主顯示器和輔助顯示器，主顯示器位于輔助顯示器的上方，在底座的后部連接有機箱，在機箱上連接有座椅，在座椅的二側各有一個手柄側箱，在二個手柄側箱上分別連接有左控制手柄、左控制開關和右控制手柄；在機箱內安裝電腦主機，腳踏板和左右二個控制手柄的端部均連接有開關控制元件，所有的開關控制元件均通過模數轉換板與電腦主機USB端口連接。

有益效果：由于采用了上述方案，在本教學儀的電腦主機內安裝相應的電腦軟件，結合本實用新型，使用本教學儀機械操控部分后具有實車操控感受，各操縱部位的空間位置與實車完全相同，并且在一定范圍內可調。以實現真實的操控感受并適應不同身材的操縱者。進一步增加操作者的視覺效果，在前風窗處設置28吋液晶顯示器，28吋液晶顯示器所顯示的畫面也與實車相似，畫面的視點即為操作者雙眼的位置。如同駕駛實車，為統觀全局，也可將視點位置切換到車外的左、后方向較高位置，以便使駕駛者感受到車在行駛場地的位置和狀態。機械操控機構聯動高靈敏度的霍爾元件，霍爾元件將采集到的電信號經模數轉換板送入計算機，計算機根據此電信號與相應的軟件相結合得出計算結果，通過顯示器顯示相應的畫面和動作，完成高度仿真的機械操控；通過切換開關，教學儀的機械操控部分和顯示畫面同步切換到不同機型的工作狀態和工作環境畫面。進行履帶式起重機的操控訓練時，不消耗燃料、無污染排放、教學成本低，達到了本實用新型的目的。

優點：該操作教學儀能夠針對履帶式起重機操作教學的實際需求，實現安全、節能、高度仿真模擬操作過程。能夠在切換不同的場景時兼顧不同車型操控的差異及特有技術。利用操作教學儀能在室內進行履帶式起重機的機械操控教學、占地小且不受氣候影響，節省能源無污染，不存在安全問題，尤其是初期教學，學習效果尤為明顯。能夠模擬?“機械操縱式”履帶式起重機；模擬先導閥手柄操控的履帶式起重機，實現一機多用，兼容性好，充分滿足教學需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

圖中，1、主顯示器；2、座椅；3、輔助顯示器；4、左控制手柄；5、左控制開關；6、右控制手柄；7、顯示器支架；8、腳踏板；9、底座；10、手柄側箱；11、機箱。

具體實施方式

實施例1：該教學儀包括：主顯示器1、座椅2、輔助顯示器3、左控制手柄4、左控制開關5、右控制手柄6、顯示器支架7、腳踏板8、底座9、手柄側箱10和機箱11；在底座9的前端連接有顯示器支架7和腳踏板8，在顯示器支架7上連接有主顯示器1和輔助顯示器3，主顯示器1位于輔助顯示器3的上方，在底座的后部連接有機箱11，在機箱11上連接有座椅2，在座椅2的二側各有一個手柄側箱10，在二個手柄側箱上分別連接有左控制手柄4、左控制開關5和右控制手柄6；在機箱11內安裝電腦主機，腳踏板8和左右二個控制手柄的端部均連接有開關控制元件，所有的開關控制元件均通過模數轉換板與電腦主機USB端口連接。