[實用新型]駕駛模擬系統

有效

• 申請號: 201220669497.2
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN203165264U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 孫波;韓啟文
• 申請（專利權）人: 孫波
• 主分類號: G09B9/02
• 分類號: G09B9/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本實用新型涉及模擬器技術領域，特別涉及一種駕駛模擬系統。

背景技術

駕駛模擬系統是一種用于模擬駕駛感覺的擬真系統，現有的駕駛模擬系統是通過預先設置好的程序來控制駕駛模擬艙動作，其中駕駛模擬艙內根據所模擬的載具，如飛機、坦克、汽車、船舶等，設置有多種不同的操控設備，如方向盤、油門剎車等，并且設置有顯示器以顯示模擬駕駛的載具周圍的環境；用戶操作方向盤、油門等操控設備時，操控設備產生控制信號給駕駛模擬艙，駕駛模擬艙按照程序預先設定的參數，將操控設備產生的控制信號轉換為驅動信號，令駕駛模擬艙模內的動作裝置，例如液壓缸，氣動缸，電動缸，電動轉軸等執行相應的動作，令駕駛模擬艙按照用戶的操作進行運動，同時按照程序預設的方式，在顯示器上配合顯示載具周圍環境的變化，從而模擬出駕駛的感覺。

但是現有的駕駛模擬系統模擬載具的運動時，只能按照程序預先設定的參數執行，運動模式固定，所提供的模擬駕駛體驗的真實性較差，無法準確還原出真實的駕駛環境。

實用新型內容

本實用新型提供了一種駕駛模擬系統，能夠準確還原出真實的駕駛環境。

為達上述目的，本實用新型的技術方案具體是這樣實現的：

一種駕駛模擬系統，該系統包括：模擬器和載具；

所述模擬器，實時接收模擬器內用戶的操作信息，并向載具發送；接收載具發送的運動狀態信息，轉換為相應的動作指令，并根據所述動作指令進行動作，使所述模擬器的運動狀態與所述載具的運動狀態相同；接收載具發送的載具周圍環境的視頻信息，并在顯示設備上顯示。

所述載具，接收所述用戶的操作信息，并根據所述用戶的操作信息進行動作；實時獲取運動狀態信息，以及周圍環境的視頻信息；將所述運動狀態信息發送給所述模擬器；將所述載具周圍環境的視頻信息發送給所述模擬器。

優選地，所述模擬器包括：

座椅，用于承載用戶；

操控設備，實時獲取用戶的操作信息，并向數據傳輸設備發送；

數據傳輸設備，將所述用戶的操作信息向所述載具發送；接收所述載具發送的運動狀態信息，并向模擬器控制器發送；接收所述載具發送的所述載具周圍環境的視頻信息，并向所述顯示設備發送；

模擬器控制器，用于接收所述運動狀態信息，并轉換為動作指令，向動作執行設備發送；

動作執行設備，根據所述動作指令驅動所述座椅動作，使所述座椅的運動狀態與所述載具的運動狀態相同；

顯示設備，用于接收并顯示所述載具周圍環境的視頻信息。

優選地，所述載具包括：

運動狀態獲取設備，實時獲取運動狀態信息，并向載具控制器發送；

視頻獲取設備，實時獲取載具周圍環境的視頻信息，并向信息傳輸設備發送；

載具控制器，用于將所述運動狀態信息，發送給所述信息傳輸設備；根據用戶的操作信息控制載具主體進行動作；

信息傳輸設備，用于將所述運動狀態信息，以及所述載具周圍環境的視頻信息向所述模擬器發送；接收所述用戶的操作信息，并向所述載具控制器發送；

載具主體，根據所述載具控制器的控制進行動作。

優選地，所述載具進一步包括：

音頻獲取設備，用于實時獲取載具周圍環境的音頻信息，并發送給所述信息傳輸設備；

所述信息傳輸設備進一步將所述載具周圍環境的音頻信息向所述模擬器發送；

所述模擬器進一步包括：音響設備，

所述數據傳輸設備進一步接收所述載具周圍環境的音頻信息，并向所述音響設備發送；

所述音響設備，用于播放所述載具周圍環境的音頻信息。

優選地，所述運動狀態獲取設備包括：

三軸陀螺儀，用于實時獲取載具的運動軌跡數據，并向所述載具控制器發送；

加速度計，用于實時獲取載具的加速度數據，并向所述載具控制器發送。

優選地，所述載具控制器包括：

數據收集模塊，用于接收所述運動軌跡數據和所述加速度數據；接收用戶的操作信息；

數據組合模塊，用于將所述運動軌跡數據和所述加速度數據組合為所述載具的姿態數據；

控制模塊，用于根據所述數據收集模塊接收到的用戶的操作信息控制所述載具主體進行動作。

優選地，所述動作執行設備包括：三個電動缸，

三個所述電動缸設置于所述座椅的底部的底盤上，并在所述底盤上呈三角形分布。

優選地，三個所述電動缸設置于所述座椅的底部的底盤上，包括：