[實用新型]用于割草機器人的太陽能智能導航供電站

有效

• 申請號: 201220669489.8
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202978771U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 金陽
• 申請（專利權）人: 金陽
• 主分類號: H02N6/00
• 分類號: H02N6/00;H02J7/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

1.一種用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：包括供電站站體（1）、太陽能機構、主控制盒（4）、智能導航系統、電子籬笆系統、智能充電系統、雨水感應系統；太陽能機構設置于供電站站體（1）的頂部，供電站站體（1）的內部設置主控制盒（4）；主控制盒（4）連接太陽能機構、智能導航系統、電子籬笆系統、智能充電系統、雨水感應系統；

主控制盒（4）包括主控電路板，主控電路板設置有多個接口，主控制盒（4）通過各接口分別連接太陽能機構、智能導航系統、電子籬笆系統、智能充電系統、雨水感應系統；

主控制盒（4）控制智能導航系統、電子籬笆系統發射電磁信號，向割草機器人發送指令，確保割草機器人在圈定的工作區域內正常安全割草工作；當太陽能機構不能正常供電或者電子籬笆系統不能正常工作時，主控制盒（4）向割草機器人發出指令立即停機，確保割草機器人在斷電或電子籬笆系統通電故障引發電子籬笆失效時不工作，以保證割草機器人的運行安全；

主控制盒（4）設定割草機器人的回航充電軌跡，當割草機器人自身電池電量不足時，主動尋找導航線發射的電磁波導航信號，并沿導航線回航到供電站，順著導軌（6）進入站內，自動對位充電，并通過智能充電系統實現智能控制；當雨水感應系統感應到下雨時，主控制盒（4）指令割草機器人沿導航線回航到供電站內避雨，以保證割草機器人的使用安全。

2.根據權利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述太陽能機構包括太陽能板（2）、太陽能集熱器、蓄電池（3）；太陽能板（2）上設置太陽能集熱器；太陽能板（2）、蓄電池（3）分別通過連接線連接所述主控制盒（4）；太陽能集熱器將太陽能轉化為電能并經所述主控制盒（4）的調節后儲存于蓄電池（3）內，為割草機器人的車載電池及智能導航系統、電子籬笆系統、雨水感應系統提供電源。

3.根據權利要求2所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述蓄電池（3）是鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池中的任何一種。

4.根據權利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述供電站站體（1）由左側壁、右側壁、后側壁、底板固定拼裝組成站體框架；所述太陽能板（2）作為供電站站體（1）的頂蓋；所述站體框架的材料采用木質、金屬、塑料中的任何一種；所述供電站站體（1）的結構為金字頂活動房式、平頂矩式、雨棚式中的任何一種。

5.根據權利要求4所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述供電站站體（1）底板上對稱鋪設有兩條導軌（6）；兩條導軌（6）之間形成一夾角。

6.根據權利要求1所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述智能導航系統包括導航線（7）、導航線接線柱（13）；導航線接線柱（13）固定設置于供電站站體（1）的后側壁；導航線接線柱（13）連接導航線（7）的一端，導航線（7）從導航線接線柱（13）后側口接出后，經供電站站體（1）底板下面的導航線槽（24）垂直引向供電站前方兩米以外，導航線（7）的另一端就近直接與工作區域籬笆線（8）連接或就近與工作區域籬笆線（8）并行引回到供電站后側的接線柱；導航線接線柱（13）通過連接線與主控制盒（4）連接。

7.根據權利要求6所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述電子籬笆系統包括工作區域籬笆線（8）、供電站站體（1）周圍的環島形保護區域籬笆線（14）、兩個工作區域籬笆線接線柱（21）、兩個保護區域籬笆線接線柱（23），工作區域籬笆線（8）的兩端分別連接到兩個工作區域籬笆線接線柱（21）的外側口上，工作區域籬笆線（8）用于圈定割草機器人的工作區域；保護區域籬笆線（14）的兩端分別連接到兩個保護區域籬笆線接線柱（23）上，保護區域籬笆線（14）用于圈定供電站站體（1）周圍的環島形保護區域；工作區域籬笆線接線柱（21）和保護區域籬笆線接線柱（23）的站內端分別與主控制盒（4）連接；工作區域籬笆線接線柱（21）和保護區域籬笆線接線柱23固定設置于供電站站體（1）的后側壁。

8.根據權利要求7所述的用于割草機器人的太陽能智能導航供電站，其特征在于：所述導航線（7）為截面面積0.2～2.5平方毫米的金屬芯皮線；所述工作區域籬笆線（8）、保護區域籬笆線（14）為截面面積0.2～2.5平方毫米的金屬芯皮線。