[實用新型]一種多葉輪越障機構

有效

• 申請號: 201220666787.1
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN202944147U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 葛耿育;李飛龍;譚艷;萬能清;胡翔;韓強;孫亞芹;李君科;萬婷;王宇俊;方燦
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B37/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種多葉輪越障機構，包括機身框架和行走輪；機身框架為扁平長方體型，行走輪通過輪軸對稱安裝在機身框架左右兩邊；其特征在于：所述行走輪為多葉輪，所述多葉輪是在一個輪子的整圓圓周邊上等弧長間隔挖去一段圓弧后形成的，所述多葉輪以六輪為一組，一邊三個，兩兩對稱，安裝到位后，相對稱的兩個多葉輪的葉片圓弧段正好互補，形成一個整圓，而機身框架任一一邊的第一和第三輪與另一邊的第二輪采用同樣的安裝狀態，即安裝后，對應葉片的方向相同。

2.根據權利要求1所述的多葉輪越障機構，其特征在于：所述每個葉片的弧與弧之間以及葉片的弧與空白部分的弧等長，即若所述葉片數量為n，n為大于或等于2的整數，則每個葉片的弧等于1/2n。

3.根據權利要求1所述的多葉輪越障機構，其特征在于：若所述葉片數量為n，則每個葉片的弧長大于1/2n。

4.根據權利要求1所述的多葉輪越障機構，其特征在于：所述葉片數量為二、三、四或五。