[實用新型]一種與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN202945918U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昌權(quán);劉峰;戴偉;吳罡;房華;陳銀華;廖璇;周曉明;張贊;盧輝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 黃美成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)，特別是涉及物流設(shè)備AGV(自動導(dǎo)引車)的安全門防護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著卷煙工業(yè)自動化的提高，自動導(dǎo)引車(AGV)系統(tǒng)被越來越多的煙草企業(yè)所使用。AGV系統(tǒng)現(xiàn)已應(yīng)用于原輔料輸送及回收，空托盤回收，暫存輔料的輸送以及廢料桶的輸送與回收。由于廢料房處于生產(chǎn)區(qū)域外圍，為隔絕廢料房的異味以及保證生產(chǎn)現(xiàn)場的空氣溫濕度，廢料桶的輸送與回收就必須通過一個自動隔離門。然而，原有的自動隔離門工作流程是：地面檢測器一檢測到有物體或者人員，則立即打開自動隔離門，一旦物體或人員離開地面檢測器范圍，則自動隔離門將降下。由于AGV設(shè)備特點及運(yùn)行途中可能被阻礙，如果未能及時通過隔離門，則會撞上正降下的自動隔離門，從而造成價值百萬的AGV設(shè)備的損壞。

因此，現(xiàn)有的AGV自動隔離門系統(tǒng)存在以下幾點缺陷：

1、AGV的自動隔離門系統(tǒng)存在設(shè)計缺陷，未能形成閉環(huán)控制，自動隔離門與AGV屬于兩個獨立控制的系統(tǒng)，自動隔離門雖然上升，但是是否上升至最高位，是否途中突然下降，AGV系統(tǒng)都未能得知。

2、自動隔離門檢測針對AGV設(shè)備來說存在檢測盲點，因AGV設(shè)備類似電動叉車，車頭高且重，車尾僅只有兩個叉子。隔離門的地面檢測器通常只能檢測到車頭部分，車尾由于較輕且貼近地面，不易被檢測到，因此，存在檢測盲區(qū)。

3、AGV的SICK障礙物探測器處于車頭的下端，僅能檢測高度為30cm左右的前方物體，對過高的物體則存在檢測盲區(qū)，而自動隔離門一旦下降，則首先撞到處于最上端的激光掃碼器，無法被SICK障礙物探測器檢測到。

4、AGV設(shè)備行進(jìn)速度較慢，特別是在跨區(qū)域行進(jìn)時，當(dāng)車頭部分離開地面檢測區(qū)域，則自動隔離門就可能下降，而此時的AGV卻仍未完全通過自動隔離門，從而撞上自動隔離門。

因此，有必要設(shè)計一種安全性更高的自動隔離門系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)，該與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)安全性高，易于實施。

實用新型的技術(shù)解決方案如下：

一種與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)，包括監(jiān)控計算機(jī)、信號采集器、無線基站和用于檢測自動隔離門上升是否到位的上升到位檢測器；上升到位檢測器通過信號采集器與監(jiān)控計算機(jī)的計算機(jī)接口相連；監(jiān)控計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與無線基站連接，無線基站與自動引導(dǎo)車無線通信連接。

所述的上升到位檢測器為鏡面反射式光電檢測器，上升到位檢測器包括安裝在自動隔離門的活動門體上的反光板和安裝在自動隔離門門框上端或安裝在與自動隔離門上端平齊的墻面上的檢測器本體。

有益效果：

本實用新型的與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)，引入了包括反光板和檢測器本體的鏡面反射式光電檢測器來檢測自動隔離門的狀態(tài)，所述的反光板隨著自動隔離門的上下動作而動作，且只有當(dāng)門上升至最高位時才能被檢測器本體檢測到，

當(dāng)AGV行駛至自動隔離門前的站點，則停止在自動隔離門前等待，直到收到來至無線基站發(fā)出的允許前行的命令，則AGV繼續(xù)前行，如未收到無線基站給出的允許前行的命令，則一直停止在自動隔離門前等待，同時，監(jiān)控計算機(jī)給出提示，指出前行條件未能滿足。采用這種模式，消除了AGV在通過自動隔離門時出現(xiàn)的安全隱患。

本實用新型的創(chuàng)新點在于：

1、在已有的AGV系統(tǒng)和自動隔離門系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過添加自動隔離門的上升到位檢測器、信號采集器等硬件設(shè)備，將AGV系統(tǒng)與自動隔離門系統(tǒng)兩個獨立的系統(tǒng)有機(jī)的聯(lián)系起來，聯(lián)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)；

2、使得自動隔離門系統(tǒng)的安全性得到了進(jìn)一步的提升，安全保障更為可靠，穩(wěn)定；

3、徹底消除了AGV進(jìn)出自動隔離門的安全盲區(qū)，保障了AGV設(shè)備的運(yùn)行安全；

4、極大增強(qiáng)了整個系統(tǒng)的安全保障能力，優(yōu)化了整個系統(tǒng)的控制流程，有效提高了整個系統(tǒng)的生產(chǎn)協(xié)同能力和系統(tǒng)的工作效率。

附圖說明

圖1為與自動導(dǎo)引車適配的自動隔離門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為AGV進(jìn)出自動隔離門的流程圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

實施例1：