[實用新型]鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置

有效

• 申請號: 201220665277.2
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN203030803U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械(天津)股份有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21B39/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 馬俊芳

1.一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，所述自動提升鋼筋上料裝置（100）設置在鋼筋加工設備（300）的鋼筋入口（310）前的鋼筋堆垛裝置（200）上部，其特征在于，所述鋼筋上料裝置（100）包括：機架（9）；設置在機架（9）上的吸料機構（20）、卸料機構（80）、導料機構（40）；控制吸料機構（20）、卸料機構（80）、導料機構（40）動作的控制裝置；

所述吸料機構（20）包括：吸料氣缸（13），所述吸料氣缸（13）的活塞桿連接磁性吸頭（3）一端，磁性吸頭（3）另一端朝向并能吸附堆垛裝置（200）上的鋼筋（15），吸料氣缸（13）的缸體安裝在機架（9）上；

所述卸料機構（80）位于吸料機構（20）的一側，其結構包括：卸料氣缸（81），所述卸料氣缸（81）的活塞桿連接不銹鋼的卸料桿（82）；卸料氣缸81驅動卸料桿（82）向下移動其端部能卸掉磁性吸頭（3）吸附的鋼筋（15）；所述卸料氣缸（81）的缸體安裝在機架（9）上；

所述導料機構（40）位于吸料機構（20）和鋼筋加工設備（300）的鋼筋入口（310）之間，其結構包括：一端連接旋轉驅動機構的導料輥（21）、導料輥支撐架（23）和導料氣缸（26）；所述導料輥（21）外徑上設置有螺旋槽；所述導料輥支撐架（23）的一端鉸接在導料氣缸（26）的活塞桿上，導料氣缸（26）的缸體和導料輥支撐架（23）另一端分別鉸接在機架（9）上；所述導料氣缸（26）驅動導料輥支撐架（23）使導料輥（21）由傾斜位置旋轉為水平位置托住被卸料機構（80）卸掉的鋼筋（15），鋼筋（15）隨著旋轉的導料輥（21）從其導料輥（21）端頭沿其軸線向其內側根部滾動進入鋼筋加工設備（300）的鋼筋入口（310）；所述鋼筋加工設備（300）的鋼筋入口（310）位于接近導料輥（21）根部的側面。

2.根據權利要求1中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，還包括驅動鋼筋上料裝置（100）旋轉的旋轉機構（400），所述旋轉機構（400）鉸接設置在鋼筋加工設備（300）上，其結構包括：旋轉氣缸（61）、連桿（70）；在所述機架（9）的一端設置有拐臂（9a），所述拐臂（9a）鉸接在鋼筋加工設備（300）側面上；所述機架（9）鉸接旋轉氣缸（61）的活塞桿上，所述旋轉氣缸（61）的缸體鉸接在連桿（70）一端，所述連桿（70）另一端固定在鋼筋加工設備（300）側面上。

3.根據權利要求1中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，所述磁性吸頭（3）是吸鐵石，在磁性吸頭（3）一端上還固定連接有導向桿（12），所述導向桿（12）與吸料氣缸（13）的活塞桿平行間隔設置且滑配在導向套（5）內，所述導向套（5）固定在機架（9）上。

4.根據權利要求3中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，所述卸料氣缸（81）的缸體固定在導向桿（12）上，卸料氣缸（81）的活塞桿固定在卸料桿（82）上。

5.根據權利要求4中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，所述磁性吸頭（3）一端焊接在吸料活塞板（13a）的底面，吸料活塞板（13a）的頂面同時焊接吸料氣缸（13）的活塞桿和導向桿（12）的底部，所述卸料桿（82）下部滑配裝在吸料活塞板（13a）的通孔中。

6.根據權利要求1中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，還包括分料機構（60），所述分料機構（60）設置在接近導料輥（21）端頭一側的上部，其結構包括：分料氣缸（42），所述分料氣缸（42）的活塞桿連接分料頭（41），所述分料氣缸（42）的缸體安裝在機架（9）上；所述分料氣缸（42）驅動分料頭（41）將位于導料輥（21）上的端頭邊緣多余鋼筋（15）撥下落入鋼筋堆垛裝置（200）上。

7.根據權利要求6中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，所述分料頭（41）是由兩個平面相交構成截面為“V”型，所述兩個平面交線（41a）與水平方向傾斜。

8.根據權利要求1中所述的一種鋼筋加工生產線中的自動提升鋼筋上料裝置，其特征在于，所述鋼筋加工設備（300）的鋼筋入口（310）的結構包括：第一上牽引輪（301）；第二上牽引輪（302）；固定第一上牽引輪（301）和第二上牽引輪（302）的牽引輪固定架（304）；所述牽引輪固定架（304）連接在液壓油缸（303）的活塞桿上，液壓油缸（303）的缸體安裝在鋼筋加工設備（300）上。