[實用新型]具有越障功能的線路機器人驅動臂

有效

• 申請號: 201220664438.6
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202917899U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 曹雷;郭銳;張峰;仲亮
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D57/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.具有越障功能的線路機器人驅動臂，包括驅動輪機構、旋轉關節和升降關節，其特征在于，所述驅動輪機構包括固定板，固定板上活動連接有驅動裝置；所述旋轉關節包括旋轉軸和電磁離合器，電磁離合器套設在旋轉軸上，旋轉軸的中部活動連接有連接件；所述升降關節包括底板，底板上設有滑動裝置和絲杠裝置，兩者通過連接板固定連接；所述驅動輪機構通過固定板與旋轉關節的連接件連接，所述旋轉關節旋轉軸的一端與升降關節的連接板相連。

2.根據權利要求1所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動軸，驅動軸鉸接在固定板上，驅動軸的兩端分別設有驅動輪和傳動裝置，傳動裝置的下端固定有驅動電機。

3.根據權利要求2所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述驅動臂通過驅動輪懸掛在分裂導線上。

4.根據權利要求2所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述傳動裝置是齒輪傳動、同步帶傳動或渦輪蝸桿傳動。

5.根據權利要求1所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述電磁離合器包括順次設置的電磁離合器法蘭、電磁離合器轉子和電磁離合器定子，所述電磁離合器法蘭固定在連接件上，電磁離合器轉子與旋轉軸鍵連接。

6.根據權利要求1或5所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述旋轉軸的兩端設有旋轉軸承座，一端的旋轉軸承座與升降關節的連接板相連，另一端的旋轉軸承座內側固定電磁離合器定子，外側固定旋轉電機。

7.根據權利要求1所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述滑動裝置包括直線導軌，直線導軌上卡設自由滑動的滑塊。

8.根據權利要求1所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述絲杠裝置包括絲杠，所述絲杠通過軸承座I與底板相連，絲杠的一端與直流電機連接，所述絲杠設有絲杠螺母，絲杠通過絲杠螺母固定到連接板上。

9.根據權利要求8所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，所述直流電機固定在軸承座II上，并通過軸承座II與絲杠連接。

10.根據權利要求8所述的具有越障功能的線路機器人驅動臂，其特征在于，絲杠的底部還固定有限位開關。