[實(shí)用新型]筒倉制備系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220659015.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN203003482U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周翔;鄧侃;李俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司;重慶三一高智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種筒倉制備系統(tǒng)，包括開卷機(jī)、成型機(jī)和彎折機(jī)，其特征在于，還包括筒倉切割裝置，所述筒倉切割裝置包括底座、滑架、割槍、執(zhí)行器和控制器，其中，?

所述底座上設(shè)置所述滑架，所述割槍設(shè)置在所述滑架上；?

所述控制器連接所述執(zhí)行器，用于在需要對(duì)將被送入所述成型機(jī)的卷板的待切割區(qū)域進(jìn)行切割和/或?qū)λ鐾矀}進(jìn)行切割時(shí)，向所述執(zhí)行器發(fā)送所述控制信號(hào)；?

所述執(zhí)行器連接所述滑架和所述控制器，用于根據(jù)所述控制器的控制信號(hào)旋轉(zhuǎn)、橫向伸縮和/或上下滑動(dòng)所述滑架，以使所述割槍按照設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，完成所述待切割區(qū)域的切割和/或水平切割。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，所述滑架包括立柱和橫梁，所述底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部件，所述立柱通過所述旋轉(zhuǎn)部件固定在所述底座上，并圍繞所述底座水平旋轉(zhuǎn)，所述橫梁可伸縮地連接至所述立柱，所述割槍固定在所述橫梁上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，所述待切割區(qū)域?yàn)樗鼍戆宓纳舷聝蛇叺念A(yù)設(shè)區(qū)域。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)區(qū)域的寬度與所述成型機(jī)的彎折寬度相同，所述預(yù)設(shè)區(qū)域的一條長(zhǎng)邊與所述卷板的邊沿重合。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，所述筒倉切割裝置中的控制器還連接至所述成型機(jī)和所述彎折機(jī)，在需進(jìn)行所述待切割區(qū)域的切割時(shí)，分別向所述成型機(jī)和所述彎折機(jī)發(fā)送運(yùn)行控制信號(hào)，控制所述成型機(jī)和所述彎折機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并向所述筒倉切割裝置中的執(zhí)行器發(fā)送控制信號(hào)，控制所述筒倉切割裝置中的滑架的姿態(tài)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一檢測(cè)單元，安裝于所述成型機(jī)處，檢測(cè)所述成型機(jī)處的所述卷板的運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)距離；?

所述控制器根據(jù)所述卷板的運(yùn)動(dòng)距離控制所述成型機(jī)和所述彎折機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和所述筒倉切割裝置中滑架的姿態(tài)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二檢測(cè)單元，連接至所述筒倉切割裝置中的控制器，檢測(cè)所述筒倉的旋轉(zhuǎn)角度；?

所述筒倉切割裝置中的控制器在需要進(jìn)行水平切割所述筒倉時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出所述筒倉的上升高度和上升速度，根據(jù)所述上升高度調(diào)整所述筒倉切割裝置中的滑架的上升高度，以及根據(jù)所述上升速度調(diào)整所述筒倉切割裝置中的滑架的上升速度，使所述割槍的運(yùn)動(dòng)速度與所述筒倉的運(yùn)動(dòng)速度保持一致。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測(cè)單元包括滾輪編碼器，所述滾輪編碼器安裝于所述彎折機(jī)處。?

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筒倉制備系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三檢測(cè)單元，所述第三檢測(cè)單元連接至所述控制器，用于檢測(cè)所述筒倉的外側(cè)上的一無凸筋的區(qū)域并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述控制器；?

所述控制器用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)所述割槍的位置，以所述無凸筋的區(qū)域作為水平切割的起點(diǎn)。?