[實用新型]一種自行走剪叉式升降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220658832.9
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN203006872U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周振東;李政峰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京尤馬特機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自行走剪叉式升降平臺，屬于起升車輛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

剪叉式高空作業(yè)平臺是用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備，它的剪叉式機械結(jié)構(gòu)，使升降臺更穩(wěn)定更安全，配備了驅(qū)動系統(tǒng)可以高效靈活的移動，從而為高效率工作提供保障。由于工作平臺比較寬大并具有較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)，現(xiàn)廣泛用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內(nèi)外機械安裝、設(shè)備維修、建筑保養(yǎng)等。目前生產(chǎn)廠家制造的剪叉式高空作業(yè)平臺，行駛和升降系統(tǒng)多采用液壓系統(tǒng)，使得液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養(yǎng)成本高，導(dǎo)致不能適應(yīng)某些苛刻的工作環(huán)境。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自行走剪叉式升降平臺，采用電動推桿驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案：

一種自行走剪叉式升降平臺，包括車輛底盤、剪叉式升降機構(gòu)和工作平臺，所述車輛底盤設(shè)有電動驅(qū)動輪和隨動輪，所述電動驅(qū)動輪安裝在后軸的兩端，所述隨動輪安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電動推桿和連桿機構(gòu)，所述電動推桿包括推桿動力端和推桿執(zhí)行端，所述連桿機構(gòu)包括導(dǎo)向座、傳動座、連桿、曲臂連桿和轉(zhuǎn)向銷，所述導(dǎo)向座安裝在底盤上，傳動座固定在連桿上，連桿安裝在導(dǎo)向座內(nèi)；曲臂連桿一端與連桿鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動力端底座安裝在車輛底盤上，推桿執(zhí)行端頂部和傳動座活動鉸接。

根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果：

本實用新型采用電動裝置直接控制車輛行駛，以電動驅(qū)動輪為行駛動力裝置，使用電動推桿驅(qū)動連桿機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并配合電動升降系統(tǒng)進(jìn)行使用，實現(xiàn)整車動力系統(tǒng)的全電機驅(qū)動，避免了使用液壓系統(tǒng)所產(chǎn)生的泄漏對整機和環(huán)境的污染，擴展了剪叉式升降平臺的應(yīng)用范圍；使用電動驅(qū)動輪行駛裝置和連桿機構(gòu)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不用安裝液壓系統(tǒng)，只需連接電路系統(tǒng)控制供電即可，極大的簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了車輛自重，節(jié)省能源，降低成本，同時也方便保養(yǎng)和檢修；電動推桿可根據(jù)用戶要求，在額定的行程范圍內(nèi)進(jìn)行無級行程調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)車輛快速靈活轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪有驅(qū)動功能，可行駛到指定位置，提供高效、安全的工作保障。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自行走剪叉式升降平臺的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型實施方式一的A向視圖。

圖5是本實用新型實施方式二的A向視圖。

圖中，1-車輛底盤，2-剪叉式升降機構(gòu)，3-工作平臺，4-車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，11-隨動輪，12-驅(qū)動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，41-電動推桿，42-連桿機構(gòu)，411-推桿動力端，412-推桿執(zhí)行端，421-導(dǎo)向座，422-傳動座，423-連桿，424-曲臂連桿，425-轉(zhuǎn)向銷。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本實用新型所涉及優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖5所示，一種自行走剪叉式升降平臺，包括車輛底盤1、剪叉式升降機構(gòu)2和工作平臺3，所述車輛底盤1設(shè)有電動驅(qū)動輪12和隨動輪11，所述電動驅(qū)動輪12安裝在后軸的兩端，所述隨動輪11安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4；所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4包括電動推桿41和連桿機構(gòu)42，所述電動推桿41包括推桿動力端411和推桿執(zhí)行端412，所述連桿機構(gòu)42包括導(dǎo)向座421、傳動座422、連桿423、曲臂連桿424和轉(zhuǎn)向銷425，所述導(dǎo)向座421安裝在車輛底盤1上，傳動座422固定在連桿423上，連桿423安裝在導(dǎo)向座421內(nèi)；曲臂連桿424一端與連桿423鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動力端411底座安裝在車輛底盤1上，推桿執(zhí)行端412頂部和傳動座422活動鉸接。控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤1內(nèi)部；工作平臺3上安裝有操控臺31，電源和信號經(jīng)由傳輸線傳輸。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，可通過操控臺31給出電信號，控制器13在接到電信號后控制電動推桿41電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動時間，推桿執(zhí)行端412伸出或縮回一定距離，連桿423在推桿執(zhí)行端412伸縮時沿導(dǎo)向座421軸向直線運動，在連桿423的推動下，曲臂連桿424帶動車輪繞車輪安裝座上的轉(zhuǎn)向銷425轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

圖4所示為本實用新型實施方式一，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4安裝于前軸上。

圖5所示為本實用新型實施方式二，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4安裝于前軸和后軸上。