[實(shí)用新型]一種二維移動的載車平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220655853.5
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202954600U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪君;張雷恩;孫玉菊;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34;E04H6/06
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種二維移動的載車平臺，屬于移動車輛機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，公知的立體車庫有很多種，例如升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等，其中立體車庫中多采用載車平臺對需要停放的車輛進(jìn)行停放，而單個載車平臺多為一維移動方式，隨著立體車庫結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，單一移動方式的載車平臺已經(jīng)不再適用：

例如中國專利CN2718149公開了一種塔式多層車庫，占地少，有多個停車泊位，是解決目前城市、社區(qū)和公共場所停車難的最好途徑，它的升降傳動機(jī)構(gòu)使停車盤及底座隨羅桿升降，停車盤又能在底座上旋轉(zhuǎn)，快捷的把車子停放在任一個泊位，而且關(guān)緊門鎖能防盜和人為破損車子，車子安全，車主放心。該專利通過升降傳動機(jī)構(gòu)將車子送至預(yù)定塔式樓層，后續(xù)通過旋轉(zhuǎn)平臺將車子對準(zhǔn)環(huán)形塔式的車庫門，由該專利記載的技術(shù)內(nèi)容及附圖可知，該專利存在以下技術(shù)不足：1.通過平臺升降到指定層高時，還需要傳動平臺對準(zhǔn)目標(biāo)車庫門，增加了車庫的機(jī)械負(fù)載，增加了設(shè)計(jì)和使用成本；2.各層車庫沒有設(shè)置有移動車輛的傳動機(jī)構(gòu)，還需要駕駛員自駕至固定車庫內(nèi)，不但增加了駕駛事故的幾率，也不利于統(tǒng)籌高效停放車輛。其中所采用的載車平臺呈三維移動模式對車輛進(jìn)行搭載，但是載車平臺并不能完全脫離駕駛員駕駛來獨(dú)立實(shí)現(xiàn)車輛入庫的停車或取車效果。

針對現(xiàn)有車庫普遍為多層結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款完全脫離人員駕車、平穩(wěn)載車、并對車輛實(shí)現(xiàn)二維移動的載車平臺成為現(xiàn)今車庫技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)方向。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種二維移動的載車平臺。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種二維移動的載車平臺，包括平移底盤和平移柵格平臺，所述的平移底盤通過第一升降裝置與所述的平移柵格平臺相連，使平移柵格平臺沿z向移動；在平移底盤的底部設(shè)置有沿y向滑動的滑輪；所述第一升降裝置包括傳動電機(jī)、螺桿、分別與螺桿兩端螺紋連接的曲臂活動支架；所述傳動電機(jī)通過傳動鏈與所述螺桿相連，所述曲臂活動支架包括上支撐桿、下支撐桿，上支撐桿的下部設(shè)置有螺紋軸套，下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套，所述曲臂活動支架通過螺紋軸套與所述螺桿的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架的上部與所述平移柵格平臺相連，所述曲臂活動支架的下部與所述平移底盤相連。本實(shí)用新型所述載車平臺通過滑輪實(shí)現(xiàn)y向滑動、通過第一升降裝置實(shí)現(xiàn)z向移動，實(shí)現(xiàn)對車輛的二維移動，滿足在小空間內(nèi)對車輛的精準(zhǔn)移動；本實(shí)用新型所述的第一升降裝置采用鏈條螺桿傳動原理：通過傳動改變曲臂活動支架的張合角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對平移柵格平臺的升降控制，整個傳動機(jī)構(gòu)簡單易維護(hù)、同步性極高，避免了采用液壓升降裝置的技術(shù)不足。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，在所述平移底盤底部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)傳動平移底盤的滑輪沿y向滑動。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述平移柵格平臺包括縱向排列的骨排、在所述骨排下方固定橫向設(shè)置有固定桿；當(dāng)所述固定桿為1根時，所述固定桿位于骨排長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿為2根時，所述固定桿分別位于骨排長度的1／3的位置和位于骨排長度的2／3的位置。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，所述平移柵格平臺采用縱向排列的骨排結(jié)構(gòu)，減少了載車平臺的整體重量，增加了載車平臺整體的結(jié)構(gòu)剛度，便于與其它骨排結(jié)構(gòu)的平臺交錯協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)移車輛。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于：

本實(shí)用新型所述載車平臺通過滑輪實(shí)現(xiàn)y向滑動、通過第一升降裝置實(shí)現(xiàn)z向移動，實(shí)現(xiàn)對車輛的二維移動，滿足在小空間內(nèi)對車輛的精準(zhǔn)移動；本實(shí)用新型所述的第一升降裝置采用鏈條螺桿傳動原理：通過傳動改變曲臂活動支架的張合角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對平移柵格平臺的升降控制，整個傳動機(jī)構(gòu)簡單易維護(hù)、同步性極高，避免了采用液壓升降裝置的技術(shù)不足。基于上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型可以在應(yīng)用在公共車庫中實(shí)現(xiàn)對車輛的全自動轉(zhuǎn)移，本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，維護(hù)成本低廉。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述二維移動的載車平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述二維移動的載車平臺的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述二維移動的載車平臺的俯視圖；

圖4是圖1的左視圖；

在圖1-4中，1、平移底盤；2、平移柵格平臺；2-1、縱向排列的骨排；2-2、固定桿；3、滑輪；4、傳動電機(jī)；5、螺桿；6、曲臂活動支架；6-1、上支撐桿；6-2、下支撐桿；6-3、上支撐桿6-1的下部設(shè)置有螺紋軸套；6-4、下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套；7、傳動鏈。

具體實(shí)施方式