[實(shí)用新型]溫室內(nèi)的大批量花卉運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220652366.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203048058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鐵順;徐萬(wàn)華;徐樹(shù)貴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津?yàn)I海國(guó)際花卉科技園區(qū)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于溫室花卉種植裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種溫室內(nèi)的大批量花卉運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，大型花卉溫室中，往往要有上萬(wàn)盆花卉同時(shí)生長(zhǎng)，數(shù)量如此之大的花盆要由人工搬運(yùn)，勞動(dòng)效率低，其時(shí)間甚至可以到影響的生長(zhǎng)周期和上市周期。而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成工人的身體勞動(dòng)過(guò)力。

尤其是對(duì)于較多數(shù)量的花盆（例如是50-100盆）進(jìn)行短距離的一次性的短距離移動(dòng)，例如只移動(dòng)幾厘米的長(zhǎng)度，如果使用人工搬運(yùn)，工人需要一次一盆或一次兩盆的擺放，大約需要幾分鐘到半小時(shí)左右的時(shí)間，嚴(yán)重的浪費(fèi)了勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種溫室內(nèi)的大批量花卉運(yùn)輸裝置，該物料運(yùn)輸系統(tǒng)只需一套即可滿足對(duì)多跨橫梁的物料運(yùn)輸需求。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種溫室內(nèi)的大批量花卉運(yùn)輸裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動(dòng)的大車(chē)、在大車(chē)上的橫向軌道上移動(dòng)的小車(chē)，其特征在于：

小車(chē)上通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺(tái)升降裝置，操作臺(tái)升降裝置的下部設(shè)有操作臺(tái)和托盤(pán)裝置，在縱向固定軌道上還設(shè)有大車(chē)制動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案：

所述小車(chē)包括小車(chē)底座和旋臂旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括底座上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和軸線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸向平行的軸承室，軸承室內(nèi)穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋臂固連，旋臂的一端安裝有操作臺(tái)升降裝置。

所述小車(chē)底座上還安裝有旋臂的制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸安裝在小車(chē)底座上的制動(dòng)桿，制動(dòng)桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿，旋臂的上方安裝有撥動(dòng)板，撥動(dòng)板的頂端為水平的，撥動(dòng)板的頂端高度高于制動(dòng)桿向下傾斜的一端，所述制動(dòng)桿的另一端通過(guò)拉伸彈簧連接在另一固裝在小車(chē)底座上的彈簧立柱上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端設(shè)有上連接夾板和下連接夾板，旋臂通過(guò)上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設(shè)有下翻部，下連接夾板的邊緣設(shè)有上翻部，上翻部和下翻部的外側(cè)設(shè)有連接部。

所述操作臺(tái)升降裝置由旋臂、設(shè)在旋臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；所述旋臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤(pán)連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與旋臂固連的箱體，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)及連接電機(jī)的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶。

所述多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)為三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構(gòu)成；所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р郏龅诙?jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套及與兩側(cè)的導(dǎo)槽相配合的兩U型導(dǎo)軌構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管和分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸構(gòu)成；

所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)壁形成滑動(dòng)配合。

所述托盤(pán)裝置主要包括截面為矩形的托盤(pán)橫梁，所述托盤(pán)橫梁的一側(cè)面固定安裝有數(shù)根叉齒，所述相鄰的叉齒之間留與花盤(pán)主體相匹配的距離，所述托盤(pán)橫梁穿裝在C型結(jié)構(gòu)的安裝托架上，并通過(guò)緊固螺釘壓緊，所述安裝托架通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的升降裝置上，所述托盤(pán)橫梁連接托盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作臺(tái)架的下方。

所述托盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶連接蝸輪蝸桿減速箱，所述蝸輪蝸桿減速箱的設(shè)有輸出蝸桿，輸出蝸桿穿過(guò)一固定在操作臺(tái)架下表面的外球面軸承座，輸出蝸桿的一端鉸接安裝在托盤(pán)橫梁的側(cè)面上。

所述大車(chē)包括第一車(chē)架，所述小車(chē)包括第二車(chē)架，車(chē)架上安裝有數(shù)個(gè)車(chē)輪裝置，所述車(chē)輪裝置均包括車(chē)輪支架、安裝在車(chē)輪支架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪，其中一個(gè)車(chē)輪裝置上還安裝有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輪電機(jī)、安裝在車(chē)輪電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，安裝在一個(gè)滾輪軸上的第一從動(dòng)輪，連接主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪的第一傳動(dòng)鏈構(gòu)成，所述大車(chē)的車(chē)輪裝置懸掛在縱向固定軌道上，所述第一車(chē)架上還安裝有橫向移動(dòng)軌道，所述小車(chē)的車(chē)輪裝置懸掛在橫向移動(dòng)軌道上。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：