[實(shí)用新型]一種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220647729.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202987179U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B61F13/00
• 分類號(hào): B61F13/00
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務(wù)所 44270
• 代理人: 郁士吉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置，其屬于車輛避振車橋懸掛裝置類。

背景技術(shù)

無(wú)人搬運(yùn)車是一種現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化工廠部件、成品轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域的自動(dòng)化物流設(shè)備，無(wú)人搬運(yùn)車的車橋一般采用彈性方式懸掛，附圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種已廣泛應(yīng)用的無(wú)人搬運(yùn)車，如附圖1所示，其包括車橋和車架，所述車架上有一立軸座，所述車橋上有一立軸，所述立軸設(shè)置在立軸座中，所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧，就這樣，所述車橋通過(guò)其上的立軸與車架上立軸座的配合而被彈性支承在車架上，所述立軸的端部還包括一環(huán)盤，所述環(huán)盤與提升桿聯(lián)接，這樣當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)車故障時(shí)，人們可通過(guò)提升桿來(lái)實(shí)現(xiàn)車橋的升降，當(dāng)通過(guò)提升桿將車橋升起時(shí)，車橋上的輪子與軌道脫離，這樣整個(gè)無(wú)人搬運(yùn)車只有非動(dòng)力輪系與軌道接觸，便于人工推動(dòng)。現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題在于通過(guò)提升桿手工提升車橋在操作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。單純從運(yùn)動(dòng)關(guān)系的角度出來(lái)，通過(guò)增加液壓或一些機(jī)械螺桿機(jī)構(gòu)使車橋?qū)崿F(xiàn)在自動(dòng)提升和下降是不難的，但需要對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)作較大的調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致成本的大幅度上升，同時(shí)，安裝位置也受到較大的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置，包括車橋和車架，所述車架上有一立軸座，所述車橋上固接有一立軸，所述立軸設(shè)置在立軸座中，所述立軸端頭與車架間介設(shè)有彈簧，所述立軸的端部還包括一環(huán)盤，其特征在于還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置包括提升電機(jī)、擺動(dòng)撥塊以及限制擺動(dòng)撥塊上擺動(dòng)極限和下擺動(dòng)極限位置的限位裝置，所述擺動(dòng)撥塊固接在擺動(dòng)軸上，所述擺動(dòng)軸與提升電機(jī)輸出軸間介設(shè)有帶傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)撥塊的最外端到擺動(dòng)軸軸心的距離大于環(huán)盤外周邊到擺動(dòng)軸軸心的距離。

本實(shí)用新型的這種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置，通過(guò)由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)撥塊在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)的范圍由限位裝置限定，擺動(dòng)撥塊逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，將從下向上撥環(huán)盤，使環(huán)盤上升，從而將整個(gè)車橋提起。顯然車橋被提起的位置為擺動(dòng)撥塊的一個(gè)上擺動(dòng)極限位置，當(dāng)擺動(dòng)撥塊順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，隨著擺動(dòng)撥塊的擺動(dòng)，車橋?qū)㈦S之下降，同時(shí)在這過(guò)程中，擺動(dòng)撥塊將與與環(huán)盤脫離接觸，脫離接觸的位置自然是擺動(dòng)撥塊下擺動(dòng)極限位置。所述限位裝置通過(guò)對(duì)所述提升電機(jī)開(kāi)關(guān)的控制來(lái)確定上擺動(dòng)極限位置和下擺動(dòng)極限位置。本實(shí)用新型顯然以極為簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了車橋的升降的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使得成本增加不多，而且運(yùn)行極為可靠方便，可以通過(guò)按鈕來(lái)控制提升電機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)避振懸掛車橋的自動(dòng)上升和下降，顯然本實(shí)用新型的目的得以實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述限位裝置由設(shè)置在擺動(dòng)軸上的限位撥塊和設(shè)置在車架上的限位開(kāi)關(guān)所構(gòu)成，所述限位撥塊隨擺動(dòng)軸擺動(dòng)并控制限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，所述限位開(kāi)關(guān)設(shè)置有二個(gè)，其位置分別對(duì)應(yīng)擺動(dòng)撥塊的上擺動(dòng)極限和下擺動(dòng)極限位置。

附圖說(shuō)明

圖1是是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1去掉提升電機(jī)后的A-A剖視圖。

各圖中：

1為車橋；

101為環(huán)盤；

102為立軸；

2為車架；

3為彈簧；

4為立軸座；

5為提升電機(jī)；

6為電機(jī)輸出軸鏈輪；

7為傳動(dòng)鏈條；

8為擺動(dòng)撥塊；

9為擺動(dòng)軸；

901為被動(dòng)鏈輪；

10為限位撥塊；

11為限位開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種改進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)車的避振懸掛車橋的提升裝置及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。