[實用新型]穿梭式倉儲系統臺車

有效

• 申請號: 201220638912.8
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202967266U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳定鈺
• 申請（專利權）人: 陳定鈺
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱慶華

1.?一種穿梭式倉儲系統臺車，包括車體、支撐臺、頂升機構和行走機構；頂升機構和行走機構安裝在車體上；

所述行走機構包括行走電機、兩根行走軸和四個行走輪；所述行走軸兩端分別連接一個行走輪；且兩根行走軸平行安裝在車體底面；行走電機驅動各個行走輪轉動，其特征是

所述頂升機構包括頂升電機和偏心輪機構；偏心輪機構包括四個偏心輪和四個支撐框；四個偏心輪分為兩組；同組偏心輪的轉動軸相同，且偏轉角度相同；不同組的偏心輪的轉動軸相互平行；所述頂升電機驅動各個偏心輪轉動，且轉動角度相同；各個偏心輪分別通過軸承連接一個支撐框，各個支撐框連接支撐臺，且分布于支撐臺底面的四角。

2.根據權利要求1所述的穿梭式倉儲系統臺車，其特征是所述頂升機構還包括兩根軸套；所述兩根行走軸分別穿在一根軸套內，且與軸套通過軸承連接。

3.根據權利要求2所述的穿梭式倉儲系統臺車，其特征是頂升機構還包括蝶形懸臂機構；蝶形懸臂機構包括四個懸臂和四個驅動軸；

四個懸臂分為相同的兩組，每組的兩個懸臂位于兩行走軸的一側；同一組的兩個懸臂的一端分別與一個行走軸的一端轉動連接，懸臂的另一端轉動連接一個驅動軸，同一組懸臂連接的兩個驅動軸的轉動方向相反；

對于連接在同一懸臂上的驅動軸和行走軸，行走軸與懸臂連接端對應的軸套一端上連接有鏈輪，在驅動軸上連接有對應的鏈輪，兩鏈輪之間通過傳動鏈連接。

4.根據權利要求3所述的穿梭式倉儲系統臺車，其特征是所述同一組懸臂連接的兩個驅動軸上分別裝有嚙合齒輪，兩個驅動軸上的嚙合齒輪構成齒輪副；

所述頂升電機驅動一組懸臂中的任一驅動軸；行走電機驅動另一組懸臂中的任一驅動軸。

5.根據權利要求1、2或3所述的穿梭式倉儲系統臺車，其特征是頂升機構還包括蓄能裝置，該蓄能裝置為連接在車體和行走軸之間的彈性體。

6.根據權利要求1、2或3所述的穿梭式倉儲系統臺車，其特征是還包括稱重裝置，稱重裝置是裝在頂升電機輸出軸上的扭矩傳感器。