[實用新型]旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220637084.6 | 申請日: | 2012-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN202940767U | 公開(公告)日: | 2013-05-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 范昊;孫儒文 | 申請(專利權(quán))人: | 聯(lián)合汽車電子有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/08 | 分類號: | H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司: | 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211 | 代理人: | 王江富 |
| 地址: | 201206 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 旋轉(zhuǎn) 變壓器 轉(zhuǎn)子 零位 角度 標定 系統(tǒng) | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,包括電機輸出采樣電路、電機輸出比較電路、旋轉(zhuǎn)變壓器處理電路、微處理器;
所述電機輸出采樣電路,用于在永磁同步電機的U、V、W三相輸出開路,并被拖動進行轉(zhuǎn)動時,對永磁同步電機產(chǎn)生的U、V、W三相感應電動勢分別進行采樣,得到U、V、W三相采樣并輸出到所述電機輸出比較電路;
所述電機輸出比較電路,用于通過比較器將所述U、V、W三相采樣轉(zhuǎn)換為U、V、W三相數(shù)字信號;
所述旋轉(zhuǎn)變壓器處理電路,用于發(fā)送激勵信號到所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子繞組,并接收旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子繞組的返回信號,通過返回信號和激勵信號比較,解析出轉(zhuǎn)子角度信號,并將轉(zhuǎn)子角度信號傳給所述微處理器;
所述微處理器,用于將U、V、W三相數(shù)字信號的上升沿和下降沿時刻所對應的角度,分別同轉(zhuǎn)子角度信號在相同時刻的所對應的角度相減,得到多個上升沿和下降沿時刻所對應的多個角度偏差值,對所述多個角度偏差值進行算數(shù)平均得到旋轉(zhuǎn)變壓器標定零位角度偏差值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,
所述微處理器,用于將在N個周期內(nèi)的U、V、W三相數(shù)字信號的上升沿和下降沿共6N個時刻所對應的6N個角度,分別同轉(zhuǎn)子角度信號在相同時刻所對應的6N個角度相減,得到6N個上升沿和下降沿時刻所對應的6N個角度偏差值,對所述6N個角度偏差值進行算數(shù)平均得到旋轉(zhuǎn)變壓器標定零位角度偏差值,N為正整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,
若連續(xù)的6N個角度偏差值中的最大值和最小值,與所述旋轉(zhuǎn)變壓器標定零位角度偏差值的偏差小于1°C,即標定成功,否則重新計算輸出旋轉(zhuǎn)變壓器標定零位角度偏差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,
所述微處理器,還用于將計算得到的旋轉(zhuǎn)變壓器標定零位角度偏差值發(fā)送到永磁同步電機的電機控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,
所述電機輸出采樣電路,包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻;
第一電阻、第二電阻用于串接在永磁同步電機U相同地之間,第一電阻與第二電阻的連接點輸出永磁同步電機的U相采樣;
第三電阻、第四電阻用于串接在永磁同步電機V相同地之間,第三電阻與第四電阻的連接點輸出永磁同步電機的V相采樣;
第五電阻、第六電阻用于串接在永磁同步電機W相同地之間,第五電阻與第六電阻的連接點輸出永磁同步電機的W相采樣;
第一電阻與第二電阻的比值、第三電阻與第四電阻的比值及第五電阻與第六電阻的比值相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,
第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻大于500千歐姆。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子零位角度標定系統(tǒng),其特征在于,
所述電機輸出比較電路,包括第一比較器、第二比較器、第三比較器;
所述第一比較器,正端接所述U相采樣,負端接地,輸出U相數(shù)字信號;
所述第二比較器,正端接所述V相采樣,負端接地,輸出V相數(shù)字信號;
所述第三比較器,正端接所述W相采樣,負端接地,輸出W相數(shù)字信號。
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