[實用新型]直線導軌漸進式堤壩割草設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220635368.1
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN203057861U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 郭翠芳;周大衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 郭翠芳
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D75/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種割草設備，尤其是涉及一種直線導軌漸進式堤壩割草設備。

背景技術

割草機是一種用于切割牧草、修剪長勢過快的雜草、修剪和處理平整綠化草坪的半自動化機械工具，能減輕維護人員的工作負擔。

防洪堤壩上割草是防洪工程管理的一項主要內(nèi)容，而且是一項繁重的勞動。平面割草機不能適應斜坡作業(yè)，而背式機動鐮則是人工操作，割草速度慢、效率低、人員勞動強度大，人工成本也很高。因此，設計一種專門用于堤壩斜面割草的設備，是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種直線導軌漸進式堤壩割草設備，以改善現(xiàn)有割草機不能適應斜坡作業(yè)、割草速度慢、效率低、人員勞動強度大、人工成本高等技術問題。

本實用新型主要是通過下述技術方案解決上述技術問題的：一種直線導軌漸進式堤壩割草設備，包括割草機、控制系統(tǒng)，所述割草設備還包括在堤頂面移動的堤面工作臺，堤面工作臺上設置有直線導軌，直線導軌上設置有絞盤工作臺，絞盤工作臺上設置有絞盤，絞盤的鋼絲繩與割草機連接，割草機底部設有轉(zhuǎn)向輪，割草機底部設有由伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輪，伺服電機由控制系統(tǒng)控制正向或反向轉(zhuǎn)動。

所述控制系統(tǒng)包括處理器、設置在堤面工作臺上的紅外或激光發(fā)射器、設置在割草機頂部設置有紅外或激光接收器，所述處理器與紅外或激光接收器連接。

作為優(yōu)選，所述割草機包括底盤，底盤底部設置有設有轉(zhuǎn)向輪和負重輪，底盤上設有驅(qū)動馬達，其輸出軸減速器輸入軸連接，減速器輸出軸穿過底盤與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器另一端設置有刀頭，所述刀頭上設置有多個刀片。

本實用新型具有設計合理、運行可靠、工作效率高的特點，收放絞盤上的鋼絲繩能使割草機沿堤壩斜坡上下往復運動，工作臺上的激光（紅外光）發(fā)射器和割草機上的信號接收器能確保割草機沿預定軌跡運行，避免出現(xiàn)漏割，割草機上的轉(zhuǎn)向輪能使割草機實現(xiàn)水平移動。該實用新型能夠很好的改善現(xiàn)有割草機不能適應斜坡作業(yè)、人工作業(yè)效率低、勞動強度大、人工成本高等不足，具有很好的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構示意圖；

圖2是圖1所示結(jié)構的左視圖；

圖3是圖2所示割草機在堤坡上的橫向移位示意圖；

圖4是割草機的一種結(jié)構示意圖；

圖5是圖4所示割草機的一種割草機刀頭的結(jié)構示意圖；

圖6是本實用新型控制系統(tǒng)的電路原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

圖1是本實施方式的另一種結(jié)構示意圖。由圖1、2、3、4、6可知，該直線導軌漸進式堤壩割草設備包括可以移動的堤面工作臺1、控制系統(tǒng)2、割草機3，堤面工作臺1上還設置有直線導軌11，直線導軌11上設置有絞盤工作臺12，該絞盤工作臺12可以在直線導軌上自由滑動。絞盤工作臺12上設置有絞盤13，絞盤13的鋼絲繩14與割草機3連接。堤面工作臺1上設置的發(fā)動機15為絞盤13等提供動力（當然也可以為堤面工作臺移動、電動割草機提供動力）。

控制系統(tǒng)2包括處理器21、設置在堤面工作臺1上的一對激光（紅外）發(fā)射器22、設置在割草機3頂部的一對激光（紅外光）接收器23，處理器21與激光（紅外光）接收器連接23。

割草機3包括底盤31、割草機驅(qū)動馬達32，割草機驅(qū)動馬達32設置在底盤31頂部，其輸出軸穿過底盤31與底盤31內(nèi)的減速器33的輸入軸連接，減速器33輸出軸與聯(lián)軸器34連接，聯(lián)軸器34另一端設置有刀頭35，刀頭35上設置有刀片36.

割草機3底部設置有轉(zhuǎn)向輪和兩個負重輪，呈倒三角形分布，割草機前部的小輪為轉(zhuǎn)向輪37，轉(zhuǎn)向輪37的輪軸由伺服電機38控制。

該堤壩除草設備運行時，收放絞盤13上的鋼絲繩14能使割草機3在堤壩斜坡面上下往復運行。由于堤面工作臺1上設有多對激光（紅外）發(fā)射器22，于是首尾兩激光（紅外）發(fā)射器22的最大間距覆蓋了覆蓋了A-B寬度的一個堤斜坡割草工作段面。工作時，堤面工作臺1可以暫時不動，絞盤13在直線導軌11上，從左端到末端在A-B區(qū)域內(nèi)依序（多對相鄰激光（紅外）發(fā)射器排列構成的多段導引區(qū)間）運行。割草機3上的激光（紅外）接收器23接受激光（紅外光），處理器21確定上下坡直線運動軌跡M，于是割草機3可以在A-B區(qū)域內(nèi)多對相鄰激光（紅外）發(fā)射器22的指引下，循著激光（紅外）確定的軌跡M進行作業(yè)，直至控制割草機3割完距離A-B寬度的堤斜坡段面。然后，堤面工作臺1向前移動到另一個相鄰的A-B寬度的堤斜坡段面的區(qū)域，絞盤13沿直線導軌11回到起始位置，重新開始堤斜坡段面割草工作。