[實用新型]四指多功能機器人手

有效

• 申請號: 201220635145.5
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN202922589U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種四指多功能機器人手，屬于機器人領域。

背景技術：?????????

當前，機器人需要一種工作靈活的機械手，同時成本需要低廉，適用現代工業生產需要。???????????????????????????

發明內容：

本實用新型涉及一種四指多功能機器人手，以實現工作靈活、成本低廉的機器人手。

為實現上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種四指多功能機器人手，包含：

上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)、右手指(4)、腕關節(5)?、肘關節(6)、?臂關節(7)；如附圖1所示。

以下結合附圖，說明本實用新型的技術構造及方法：上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分別由液壓桿裝置控制其張合，腕關節(5)裝有數控轉向電機，使手指呈軸向轉動控制整個腕部動作，腕關節(5)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制前手臂做可伸縮運動，肘關節(6)將腕關節(5)與臂關節(7)連接在一起，肘關節(6)安裝一個數控舵機，控制手臂與肘關節(6)呈扇形運動，臂關節(7)?裝有數控轉向電機，使整個手臂可做水平旋轉動作，臂關節(7)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制整條手臂做可伸縮運動。

本實用新型的有益效果：手指結構簡單，工作靈活。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖

具體實施方式：

為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

實施例：

請參閱附圖1所示，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分別由液壓桿裝置控制其張合，腕關節(5)裝有數控轉向電機，使手指呈軸向轉動控制整個腕部動作，腕關節(5)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制前手臂做可伸縮運動，肘關節(6)將腕關節(5)與臂關節(7)連接在一起，肘關節(6)安裝一個數控舵機，控制手臂與肘關節(6)呈扇形運動，臂關節(7)?裝有數控轉向電機，使整個手臂可做水平旋轉動作，臂關節(7)同時裝有一個液壓伸縮桿，控制整條手臂做可伸縮運動。