[實用新型]爬壁式機器人專用注膠軟足

有效

• 申請號: 201220635097.X
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN202987326U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種爬壁式機器人專用注膠軟足，屬于機器人領域。?

背景技術

當前，爬壁式機器人多采用吸盤式或磁鐵式結構，適用范圍窄，在普通墻面上無法應用，由于普通墻面含灰塵等不利條件，因而爬壁條件惡劣。?

發明內容

本實用新型涉及一種爬壁式機器人專用注膠軟足，以實現在普通墻壁上為爬壁機器人提供可靠的粘貼墻壁的能力。?

為實現上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種爬壁式機器人專用注膠軟足，包含：

高彈性軟性足底(1)、腳柄(2)、主注膠管(3)、足底出膠孔(4)；如附圖1所示。

以下結合附圖，說明本實用新型的技術構造及方法：高彈性軟性足底(1)是一種橡膠材料組成的軟性足，在高彈性軟性足底(1)分布有多個足底出膠孔(4)，其膠液通過主注膠管(3)，然后通過足底出膠孔(4)，為高彈性軟性足底(1)涂上一定量的膠，為機器人可靠爬壁提供可靠的粘貼墻壁的能力。

本實用新型的有益效果：爬壁可靠，結構簡單，工作可靠。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

實施例：

請參閱附圖1所示，高彈性軟性足底(1)是一種橡膠材料組成的軟性足，在高彈性軟性足底(1)分布有多個足底出膠孔(4)，其膠液通過主注膠管(3)，然后通過足底出膠孔(4)，為高彈性軟性足底(1)涂上一定量的膠，為機器人可靠爬壁提供可靠的粘貼墻壁的能力。