[實(shí)用新型]自動(dòng)沾錫機(jī)的夾具回轉(zhuǎn)與夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220634908.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202951948U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚震;顏紅方;易愛(ài)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟泓淋電子有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/06
• 分類號(hào): B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種自動(dòng)沾錫機(jī)的夾具回轉(zhuǎn)與夾緊裝置，所述的自動(dòng)沾錫機(jī)包括一機(jī)座(1)，該機(jī)座(1)具有一作業(yè)平臺(tái)(11)，在該作業(yè)平臺(tái)(11)上設(shè)置有一熔錫池(12)和固定有一導(dǎo)軌固定板(13)，其中，熔錫池(12)位于作業(yè)平臺(tái)(11)的一側(cè)，而導(dǎo)軌固定板(13)以垂直狀態(tài)固定在作業(yè)平臺(tái)(11)的另一側(cè)，并且在該導(dǎo)軌固定板(13)朝向熔錫池(12)的一側(cè)以水平狀態(tài)固定有一對(duì)彼此上下并行的橫向?qū)к?131)；一用于將粘連于相鄰導(dǎo)線之間的空隙內(nèi)的冗余錫料剔除的梳錫機(jī)構(gòu)(2)，該梳錫機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述的作業(yè)平臺(tái)(11)上，并且還伸展到所述熔錫池(12)的上方；一橫向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，該橫向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述的導(dǎo)軌固定板(13)上；一橫向滑臺(tái)(4)，該橫向滑臺(tái)(4)與所述橫向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)傳動(dòng)配合，并且同時(shí)與所述的一對(duì)橫向?qū)к?131)滑動(dòng)配合；一縱向?qū)к壈?5)，該縱向?qū)к壈?5)與所述橫向滑臺(tái)(4)朝向所述熔錫池(12)的一側(cè)固定，并且在縱向?qū)к壈?5)的所述一側(cè)固定有一對(duì)彼此縱向并行的縱向?qū)к壸?51)，在各縱向?qū)к壸?51)的高度方向并且朝向熔錫池(12)的一側(cè)固定有一縱向?qū)к?511)；一縱向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，該縱向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)固定在所述一對(duì)縱向?qū)к壸?51)中的其中一個(gè)縱向?qū)к壸?51)的頂部；一縱向滑臺(tái)(7)，該縱向滑臺(tái)(7)上下移動(dòng)地與所述縱向?qū)к?511)滑動(dòng)配合，并且還與所述縱向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)傳動(dòng)連接，在縱向滑臺(tái)(7)背對(duì)所述的一對(duì)縱向?qū)к壸?51)的一側(cè)的上部的居中部位以水平狀態(tài)固定有一水平懸臂(73)，其特征在于還包括有一夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)和一夾具夾緊機(jī)構(gòu)(9)，所述的夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括回轉(zhuǎn)作用缸(81)、第一回轉(zhuǎn)座(82)和第二回轉(zhuǎn)座(83)，第一回轉(zhuǎn)座(82)以縱向狀態(tài)與所述水平懸臂(73)朝向所述縱向滑臺(tái)(7)的一端固定，并且還與縱向滑臺(tái)(7)固定，第二回轉(zhuǎn)座(83)以縱向狀態(tài)與水平懸臂(73)遠(yuǎn)離縱向滑臺(tái)(7)的一端固定，并且與第一回轉(zhuǎn)座(82)相對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)作用缸(81)與第二回轉(zhuǎn)座(83)背對(duì)第一回轉(zhuǎn)座(82)的一側(cè)固定，所述的夾具夾緊機(jī)構(gòu)(9)在對(duì)應(yīng)于第一、第二回轉(zhuǎn)座(82、83)之間與回轉(zhuǎn)作用缸(81)的回轉(zhuǎn)作用缸柱(811)固定；所述的夾具夾緊機(jī)構(gòu)(9)包括第一、第二夾爪(91、92)、第一、第二滑動(dòng)座(93、94)、夾緊作用缸(95)、滑動(dòng)座復(fù)位彈簧(96)、夾緊作用缸座(97)和偏心盤(pán)(98)，第一、第二夾爪(91、92)彼此面對(duì)面配合，第一滑動(dòng)座(93)與第一夾爪(91)固定，第二滑動(dòng)座(94)與第一滑動(dòng)座(93)相對(duì)應(yīng)，并且與第二夾爪(92)固定，滑動(dòng)座復(fù)位彈簧(96)的一端支承在第一滑動(dòng)座(93)朝向第二滑動(dòng)座(94)的一側(cè)，而滑動(dòng)座復(fù)位彈簧(96)的另一端支承在第二滑動(dòng)座(94)朝向第一滑動(dòng)座(93)的一側(cè)，夾緊作用缸(95)設(shè)置在夾緊作用缸座(97)上，偏心盤(pán)(98)固定在夾緊作用缸(95)的夾緊作用缸柱(931)上，并且同時(shí)與所述的第一滑動(dòng)座(93)以及第二滑動(dòng)座(94)相配合，夾緊作用缸座(97)同時(shí)與第一滑動(dòng)座(93)以及第二滑動(dòng)座(94)滑動(dòng)配合，并且該夾緊作用缸座(97)的一側(cè)與所述回轉(zhuǎn)作用缸柱(811)固定，而另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的第一回轉(zhuǎn)座(82)上，在所述第一夾爪(91)朝向所述第二夾爪(92)的一側(cè)構(gòu)成有一對(duì)第一夾具卡腳(911)，而在第二夾爪(92)朝向第一夾爪(91)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于第一卡腳(911)的位置構(gòu)成有一對(duì)第二卡腳(921)。