[實(shí)用新型]一種彈性密封定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220629332.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN202884038U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾松;龍偉;巫志林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中自尾氣凈化有限公司
• 主分類號(hào): F16J15/46
• 分類號(hào): F16J15/46
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其屬于機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械手抓取固定裝置用的彈性密封定位裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械手抓取固定物體時(shí)，需要機(jī)械手前端觸手具有一些特殊功能。如在催化劑生產(chǎn)過程中，常常會(huì)進(jìn)行載體的催化劑涂覆加工，現(xiàn)有載體一般采用機(jī)械手進(jìn)行抓取，并需要在涂覆過程中對(duì)載體端面進(jìn)行密封，而現(xiàn)有載體密封采用橡膠擠壓式端面密封，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且密封性較差，不能滿足載體快速涂覆穩(wěn)定生產(chǎn)的需要，采用普通膨脹密封圈進(jìn)行抓取及密封，也因膨脹密封圈密封不嚴(yán)、膨脹不均勻、鼓包，排氣復(fù)原性較差等現(xiàn)象導(dǎo)致不能長(zhǎng)時(shí)間有效使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足公開了一種彈性密封定位裝置。本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種應(yīng)用于催化劑載體涂覆處理中使用，具有更好密封、固定性能的彈性密封定位裝置。

本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

彈性密封定位裝置，包括彈性材料制成的環(huán)形密封圈和安裝密封圈的環(huán)形支撐座，其特征在于：所述密封圈橫截面是向外開口的“U”形結(jié)構(gòu)，支撐座通過上壓板和下壓板將密封圈的“U”形兩邊壓緊密封并固定，支撐座有通氣孔。

所述密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均有凸起形成的臺(tái)階。

所述支撐座兩表面有與密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊內(nèi)壁凸起形成的臺(tái)階匹配的凹槽。

所述凹槽橫截面的面積不大于凸起形成的臺(tái)階橫截面的面積。

所述支撐座與上壓板或下壓板通過螺栓壓緊密封圈的“U”形兩邊固定。

上述彈性密封定位裝置可應(yīng)用于機(jī)械手手觸端，在催化劑負(fù)載處理中用于將催化劑載體固定。彈性密封定位裝置中的密封圈采用彈性材料制成，通常可采用如橡膠、彈性塑料等材料加工制成，密封圈為一圓環(huán)，橫截面是向外開口的“U”形結(jié)構(gòu)；與密封圈匹配的支撐座也是一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，支撐座與密封圈組合時(shí)將密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊方便套在支撐座上、下兩表面上，并將“U”形結(jié)構(gòu)的底部預(yù)留足夠的空間，將兩個(gè)圓環(huán)形的上壓板和下壓板分別壓緊“U”形密封圈的兩邊，可通過螺栓壓緊固定，使“U”形結(jié)構(gòu)底部預(yù)留的空間形成密封的空心圓環(huán)，在支撐座上設(shè)置有連通空心圓環(huán)與外部的通氣孔，通常通氣孔可與外部高壓氣體連通。

進(jìn)行催化劑載體涂覆處理時(shí)，將載體放置在上、下兩組彈性密封定位裝置的圓環(huán)形密封圈中，通過通氣孔充氣后，密封圈膨脹將載體固定并壓緊載體外壁形成載體對(duì)外密封，涂覆處理完成后排出密封圈中氣體即可取出載體。

為了保證彈性密封定位裝置預(yù)留空間形成的空心圓環(huán)容積固定，本實(shí)用新型將密封圈“U”形結(jié)構(gòu)兩邊的內(nèi)壁均設(shè)置有凸起形成的臺(tái)階，與之匹配在支撐座兩表面設(shè)置凹槽，凸起形成的臺(tái)階在密封圈“U”形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁形成圓環(huán)，凹槽在支撐座表面也形成相應(yīng)匹配的圓環(huán)，通常凹槽橫截面的面積不大于臺(tái)階橫截面的面積。在支撐座與密封圈組合時(shí)，臺(tái)階嵌入凹槽中，定位方便、準(zhǔn)確，空心圓環(huán)形成的彈性空間大小均勻一致，在上、下壓板擠壓下凸起形成的臺(tái)階填滿凹槽密封性能更好。

本實(shí)用新型有益性：本實(shí)用新型采用“U”形密封圈結(jié)構(gòu)，通過硬質(zhì)支撐座密封固定，形成的空心圓環(huán)不易變形，載體固定可靠，密封性能較好，設(shè)置凸起和匹配的凹槽結(jié)構(gòu)進(jìn)一步準(zhǔn)確穩(wěn)定了空心圓環(huán)容積，安裝和催化劑涂覆處理更方便，密封性能更好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型裝置橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型密封圈橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型密封圈截面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型支撐座橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型裝置使用狀態(tài)截面示意圖。

圖中，1是密封圈，1a是密封圈“U”形邊，1b是臺(tái)階，2是上壓板，3是下壓板，4是支撐座，4a是凹槽，5是螺栓，6是通氣孔，7是載體。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述，本實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述本實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1至圖5.

如圖所示，彈性密封定位裝置，包括彈性材料制成的環(huán)形密封圈1和安裝密封圈1的環(huán)形支撐座4，密封圈1橫截面是向外開口的“U”形結(jié)構(gòu)，支撐座4通過上壓板2和下壓板3將密封圈1的“U”形兩邊壓緊密封并固定，支撐座4有通氣孔6。